描述了三角履带轮减震装置的阻尼与刚度参数对于提高车辆平稳性的作用.并验证所设计的三角履带轮在安装车辆后,行驶速度在55km/h时可以顺利通过恶劣路面,证明了三角履带轮车辆更高的稳定性和传统轮胎式工程抢修车辆具有行驶速度快、机动性能好、维修方便等特点,但其在沙土、泥泞、冰雪等特殊路面行进和作业时,车胎容易发生打滑、下陷甚至导致车辆不稳,降低了车辆的通过性和作业能力。面对复杂多变的战场环境及budui日常应急抢险任务的多元化需求,为更好地应对战时及平时的作业任务,因此,研发一种行走装置增强工程装备对严峻环境的适应能力显得尤为必要
