但你听说过GRAPH语言吗？西门子的PLC系统支持多种编程语言，除了常见的LAD、FBD、STL外，还有一些在国内不太常见的，比如GRAPH、SCL、CFC、SFC等。尽管这些语言不那么常见，但在特定场合下却非常重要。
我们来聊聊GRAPH语言。西门子的300、400、1500系列PLC都支持GRAPH指令，虽然S7-200系列没有GRAPH语言，但有一个简化版本的步进指令，可在特定场合下使用。虽然步进指令可以满足基本需求，但GRAPH语言功能更为强大。
从300系列PLC开始，西门子就提供了一个插件，可以在STEP7软件中使用GRAPH语言，但需要额外购买授权。
博途软件集成了GRAPH语言，因此安装了博途软件的用户可以直接在其中编写300/400/1500系列PLC的程序。以下是一个简单的示例：
假设我们需要编写一个顺序控制程序，包括4个步骤，每个步骤对应不同的生产工艺和输出，使用不同的脉冲命令作为使能条件。
具体步骤如下：
（1）安装带仿真功能的博途软件。
（2）打开软件，创建新项目。
（3）添加一个新设备，选择CPU317-2DP，并保存项目。
（4）在程序编辑区创建一个FB，选择GRAPH语言，编写程序。
（5）编写各步骤的指令。
（6）在OB1中调用该FB，并生成一个背景数据块。
（7）编译程序，并进行仿真和下载到PLC。
（8）将PLC切换到RUN模式，并在仿真中测试输入输出。
（9)除了文中提到的步进指令，GRAPH语言还有其他功能，可以实现各种复杂的任务。有工程师使用GRAPH作为主要编程语言，编写了几乎无人能理解的程序。