球磨机主要的工作部分是回转圆筒，一般是两端支承，一端出料并由电动机经过传动装置变速后带动，另一端喂料。筒中装有球、段、棒等研磨介质，与物料一起被回转筒体不断带起抛落冲击、研磨将物料磨碎。
球磨机具体类型很多，其差别在于所装载的研磨介质、进出料方法、传动与支承方式的不同。各种型式球磨机，现归纳如下：
一、按所装研磨介质的不同来分:
1、球磨机：筒体内装钢球或钢段，这种球磨机使用最普通。
2、棒磨机：简体内装钢棒作为粗磨机介质，这种磨机产品粒度均匀。
3、砾磨机：用砾石、卵石、瓷球为研磨介质，花岗岩、瓷料等衬板，用于生产白色或色彩水泥以及陶瓷工业用。
二、按筒体的形状分:
1、短筒形球磨机：筒体长度与直径之比L/D?1.0～1.5，一般用于粗磨或一级磨。
2、长筒形球磨机：筒体长度和直径之比L/D?1.5，当L/D之值增加至3～7则称为管磨机,管磨机内部分隔为几个仓，称为仓式管磨机，这种磨机在水泥厂用的较多。
3、圆锥形球磨机。筒体仍为圆筒形，两端盖成圆锥形，其L/D=0.25～1.0
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