动力电缆ZR-YJV22-0.6/1KV-4*2.5
YJ----交联聚绝缘
V----聚氯护套
YJV电缆型号的名称为：交联聚绝缘聚氯护套电力电缆
交联聚绝缘电力电缆有卓越的热-机械性能，优异的电气性能和耐化学腐蚀性能，还具有结构简单，重量轻，敷设不受落差限制等优点，是广泛应用于城市电网，矿山和工厂的新颖电缆。
电缆的绝缘-交联聚是利用化学方法和物理方法使线型分子结构的聚转化为立体网状结构的交联聚，从而大幅度的了聚的热机械性，从而保持了优异的电气性能。
交联聚绝缘电力电缆导体额定工作温度为90℃，比聚氯绝缘，聚绝缘电缆均高，所以电缆的载也进一步。
GB/T12706.2-2008 额定电压 1KV （Um=1.2KV）到35KV(Um=1.2KV)挤包绝缘电力电缆及附件
IEC60502-2:2005 额定电压1~30KV挤包绝缘电力电缆及附件
GB/T10438-2004 《额定电压450/750以下交联聚氯绝缘电线和电缆》
导体额定工作温度90℃
导体短路温度温度不得超过250℃，最长时间不超过5秒。
安装敷设温度电缆安装敷设温度不低于0℃
空气中敷设：环境温度40℃
土壤中敷设：环境温度25℃
动力电缆ZR-YJV22-0.6/1KV-4*2.5
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。
