2024皇岗FU车牌（也称为FV车牌）的申请要求可以清晰归纳如下：
一、申请条件
企业纳税要求：
对于内资公司（在广东省内设立的公司），需要满足上一年度纳税数额达到100万元人民币以上。
港珠澳大桥申请企业FV车牌要求：近三年纳税数额达到100万元人民币以上。
外资公司（境外企业投资在广东内设立的公司）不适用FU车牌申请。
企业类型：
国有企业、集体企业、民营企业、私营企业等均可申请，但外资企业、“三来一补”企业以及办理出境公务车的企业不给予办理FV车牌指标。
车辆和司机要求：
拥有本人名下正规购置的车辆，并已缴纳税费。
开车司机需持有有效的内地和香港驾照。
二、申请资料
企业资料：
企业的营业执照。
企业的纳税证明。
企业的机动车驾驶证件和机动车登记证书（车主要和公司名称一致）。
司机资料：
开车司机的身份证复印件、驾驶证件（大陆驾照、香港驾照）。
驾驶人员免冠大一寸证件照。
车辆资料：
车辆车身照片。
三、其他要求
车牌使用权限：FV车牌车辆可在内地和香港行驶，有180次往返香港的机会，当天往返次数不限。
口岸限制：走深圳湾口岸进出境，24点以后可以走福田皇岗口岸。
四、申请流程（简化版）
在线申请：登录相关网站（如深圳湾口岸网站或粤港车牌互认服务平台）进行注册和申请。
提交材料：审核通过后，提交相关材料。
缴纳费用：缴纳办理费、车船税等相关费用。
审批与领牌：等待审批，并在规定时间内前往领取粤港车牌。
请注意，以上信息基于当前的政策和规定，实际申请时可能会有所变动，建议咨询相关部门或专业机构以获取最新信息。