1、关于GNSS的原理：
它是通过接收来自地球轨道上的W星信号，并利用信号传播延迟的原理，计算与接收器之间的距离，从而实现对接收器位置的准确测量。
而GNSS的定位原理：W星导航系统GNSS接收机主要是通过三边测量法（俗称三角测量原理），为了提高定位的准确性，接收器通常会同时接收多颗W星的信号，来计算自身位置。接收机通过使用导航电文中的传输时间和位置数据，可以测量W星信号的时间延迟，并由此来计算接收机与W星的距离（伪距）。
GNSS系统的应用非常广泛，对于现代社会的交通、通信、航空航天、军事等领域都起到了重要的作用，为大家的生活带来更多便利和安全。
2、关于GM32模块的概述：
GM32模块是12x16尺寸的高性能GNSS全星座定位导航模块。
该模块产品是基于中科微低功耗GNSS SOC单芯片—AT6558R，支持多种定位导航系统，
包括中国的北斗二号和北斗三号全部W星，美国的GPS，俄罗斯的GLONASS，日本的QZSS，可以同时接收以上W星导航系统的W星信号，并且实现联合定位、导航与授时。
GM32模块模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势；适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。
3、关于GM32模块的性能指标
● 支持北斗二号和北斗三号1~63号全部W星
● 支持BDS/GPS/QZSS/GLONASS的W星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位
● 支持A-GNSS
● 冷启动捕获灵敏度：-148dBm
● 单次定位时间：32秒
● 低功耗：连续运行25mA@3.3V
● 内置天线检测及天线短路保护功能
4、 关于GM32模块的应用领域
● 车载定位与导航
● 手机、平板电脑、手持设备
● 嵌入式定位设备
● 可穿戴设备等
5、关于GM32模块可辅助 GNSS（Assisted GNSS、AGNSS）
GM36 模块全部支持辅助 GNSS （AGNSS）功能。AGNSS 可以为接收机提供定位必需的辅助信息，比如电文，粗略位置和时间；这些信息可以显著的缩短单次定位时间。