横河模块主要包括以下几种类型：
输入模块：
支持多个数字输入通道，每通道可以读取高或低电平信号。
具体的输入模块类型包括模拟输入模块（如AAI141-S、AAI141-H、AAV141、AAV142等），它们具有不同的输入范围和特性（如4～20MA、1～5V等）。
还包括热电偶/MV输入模块（如AAT141、AAT145）和热电阻输入模块（如AAR181、AAR145），这些模块用于特定的测量应用。
输出模块：
常见的数字输出模块（如SDV531-S、SDV541-S）支持24V DC触点输出，并可选择通用电缆或横河专用电缆。
模拟输出模块（如AAV542、AAV544）提供-10V至10V或-10至10V的隔离输出。
输入/输出模块：
这些模块结合了输入和输出的功能，如AAI841-S、AAI841-H和AAB841，它们支持模拟信号的输入和输出。
通信模块：
横河还提供多种通信模块，如ACM71 Ethernet通信模块、ACP71 Profibus通信模块等，用于与不同通信协议的网络进行连接。
现场控制单元：
如AFV10D、AFV10S、AFS30S等，这些单元通常用于现场的数据采集和控制。
其他模块：
横河模块还包括总线接口模块（如EB401、RB301）、数据卡（如SB401、SB501）等，用于系统的扩展和连接。
请注意，以上列举的模块类型仅为示例，横河模块的实际产品系列可能更加广泛和多样化。此外，不同型号的模块具有不同的规格和功能，以适应不同的应用需求。建议参考横河官方文档或联系横河销售代表以获取更详细和准确的信息。