根据编码器的工作原理和结构，伺服电机编码器的分辨率可以分为以下几类：
2.1 增量式编码器
增量式编码器只能提供相对位置信息，即编码器输出的脉冲数与输入轴的相对位置变化成正比。增量式编码器的分辨率取决于编码器的PPR值，PPR值越高，分辨率越高。
2.2 juedui式编码器
juedui式编码器能够提供juedui位置信息，即编码器输出的脉冲数与输入轴的juedui位置成正比。juedui式编码器的分辨率取决于编码器的编码方式和位数，编码方式越复杂，位数越高，分辨率越高。
2.3 混合式编码器
混合式编码器结合了增量式和juedui式编码器的优点，既能提供相对位置信息，也能提供juedui位置信息。混合式编码器的分辨率取决于编码器的PPR值和编码方式