1.步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的‘功率’。当然，有着本质的区别。步进电机的物理结构，完全不同于交流、直流电机。电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。大致说来：扭力在0.8n.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1n.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个n.m或者更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
2.步进电机的转速。因为步进电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或者更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分）就很小了。当然有些工况环境需要高速电机，就要对步进电机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或者几十mh，电阻也要大一些为好。