本发明提供联合收割机橡胶半履带行走装置,内部轴座总成与接盘座配合形成支撑,关节轴承座总成与驱动轮轴头配合形成支撑;驱动轮通过支架安装在台车支架上方,引导轮,支重轮安装在台车支架下部橡胶履带轨道上方,橡胶履带围绕于外呈三角形,橡胶履带内表面均分位置凸起两道导向凸缘,支重轮和引导轮纵向的空隙容纳导向凸缘,导向凸缘的上开有豁口,
特点（1）轻便、可更换性（2）低噪声、低震动、低冲击（3）高通过性、高稳定性（4）低接地比压、高机动性三角履带轮（Rubber track system )是为了更好的适应近代各种车辆对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求.轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。
应用范围（1）抢险救灾（2）农业应用（3）工程应用（4）商业应用8 改装橡胶履带半链轨拖拉机三角履带八字花履带三角轮改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
