第一，驱动器的输出电流噪声必须很小。对于电机而言，驱动电流对应于电机驱动力，其噪声水平对于电机提供给负载的驱动力的稳定水平，从而影响精密运动控制系统的定位精度。
第二，驱动器的电流环带宽必须要大。带宽越大，说明系统响应指令越快。
按照驱动器功率转换原理的不同，驱动器可分为线性驱动器和 PWM 驱动器两种。
线性驱动器主要包括前置推动、功率放大和电流闭环控制。其中采用线性模拟功率放大元件进行功率变换是其区别于 PWM 驱动器的主要地方，相比 PWM 驱动器，其驱动平滑，线性度好，没有开关噪音，且具有很高带宽，一般可达 10KHz，所以广泛用于电机驱动控制系统中尤其是对噪声敏感场合。相比PWM驱动器功耗高，需要较大的散热片，体积较大。也可以采用水冷方案，减小散热片尺寸。
PWM 驱动器具有较大功率密度，同等尺寸下可以做到较大的功率。其利用对多个晶体管的开关控制来调制具有固定电压的直流电源，在某一固定频率下，通过调节晶体管的单个周期内的开通关断时间，从而来输出期望的电压、电流。这类驱动器具有很显著的优点就是内部能耗低，能量转换效率高，电路设计简单，成本较低。但其也存在问题：在高频调制下产生的谐波易对自身及外部电路产生干扰，且带宽一般较线性驱动器低。
Varedan线性伺服驱动器产品有LA系列、LALD低漂移系列、6U机架系列、紧凑型系列、Peak Servo 3U机架系列，放大器产品PAD功率运算放大器。可以为OEM客户提供定制服务。
Varedan 线性伺服驱动器是高性能线性伺服驱动器品牌。线性伺服驱动器产品适用于低噪声、高带宽以及电流过零时无失 真的场合。采用高速 DSP 设计，实现了复杂的算法机制，提供实时错误监测功能，能够有效防止包括过流在内的潜在危害。所有 Varedan 驱动器都具备安全操作区(SOA)功能，能够检测到每个功率管的输出，从而在发生过流时保护驱动器免受伤害。不具备此功能的线性驱动器很容易遭受过流破坏。
Varedan 线性伺服驱动器是真正的 CLASS AB 类线性输出，结合了 CLASS A 放大器和 CLASS B 放大器的优点，实现线性输出的同时提高放大器效率，纯模拟功放，数字电路仅仅起到保护、监控和显示功能，不参与电流环闭环控制。为用户提供平滑的电流输出控制，可使电流波动稳定在微安级别，输入输出为纯线性关系，电流环带宽高达 10Khz，为高精度运动平台提供电流环解决方案，用户可以在控制端实现更高性能的速度和位置控制。