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SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相
似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异
步电动机相比，有三个显著特点：
1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线
1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区
别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）
更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控
制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
2、运行范围较广
3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压
后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩
特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；当电源频
率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容
量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。1LA7060-2AA10 1LA7060-2AA11
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