履带（读音lǚ daì）是指履带式车辆在其上行进的环形链带，是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力
半链轨简介，防陷半链轨是提高大中型联合收获机防陷能了的配合配件，主要由防陷链轨板，后引导轮总成，支重轮总成，支重台车总成，前引导轮总成，链轨板张紧调和装置和驱动轮等部分组成
在泥脚不大于5cm，作业速度不超过3km/h，且接地压力不大于24kpa的条件范围适用，
玉米打药机地隙高度1.8米，喷杆高度可以从0.5米升至3米，适合中低矮作物全生长周期的病虫草害作业
