一种联合收割机橡胶半履带行走装置，由驱动轮(6)、支重轮(5)、引导轮(1)、橡胶履带(3)、台车支架(4)、接盘座(8)、轴座总成(9)、关节轴承座总成(10)、传动轴(7)等构成，其特征在于：\n\t\t内部轴座总成(9)的内球面与接盘座(8)的外球面配合形成支撑，外部关节轴承座总成(10)与驱动轮(6)轴头配合行成支撑；\n\t\t驱动轮(6)与联合收割机边减连接，驱动轮(6)通过支架安装在台车支架(4)上方，前张紧引导轮(1)、后引导轮(1)、支重轮(5)安装在台车支架(4)下部橡胶履带(3)轨道上方，橡胶履带(3)围绕于驱动轮(6)、前引导轮(1)、后引导轮(1)与支重轮(5)外呈三角形
耐磨橡胶履带采用橡胶加凯夫拉纤维加工而成，履带内置铸钢锌筋，加强了履带的拉强度和耐磨性，轮子采用高分子聚乙烯材质，整体大梁板采用铁板精洗加工制作。越野总成整体重量轻，转弯灵活，越野性能强，用途广泛，主要用于雪地、沙丘、泥泞路况。
一种防陷半链轨,属于与收割机配套的辅助机械,用于防止在土壤水分过大时收割机下陷.它包括由长半轴及其两端刚性联接的短半轴构成的轴,轴上安装由横梁,横梁上的大套及其两侧的护板的支重台车架,支重台车架上安装由轮,轮内的轴,轴承及密封件构成的支重轮总成和引导轮总成,支重轮总成,引导轮总成及驱动轮外装履带板构成.它具有寿命长,装拆方便,维修费低,防陷能力强,前进阻力小等优点
