西门子840D机床开机显示21612修复处理；
维修一台加工中心840D系统。
故障现象：在加工过程中主轴停转的一瞬间出现21612报警，同时伴有3000急停报警。
报警分析：清除报警后，手转主轴并未发现异常重新启动主轴正常，检查外围线路都正常，根据手册查找21612报警内容，通道1轴S1/SP1VDI值号“伺服使能”位移时被复位，监控相应的接口信号DB36.DBX2.1
DB36.DBX21.7 DB36.DBX93.7 DB36.DBX93.5发现在主轴停止的瞬间伺服使能，脉冲使能，驱动信号使能脉冲，都被复位，主轴自由停止。交换了主轴模块后故障依旧存在，后又交换电源模块后未再出现报警，判断应该是电源模块故障导致该报警产生。
替换法是较常见的判断维修的方法，但需要有相同型号的硬件做替换，替换检测要注意一点，首先要判断准是否由外部因素引起的硬件故障，这点很重要，因为如果不能判断好这一点，更替了硬件容易损坏替换的硬件，这样就损失大了，维修过程语言描述再多一些，多写一些自己的判断过程就更好了。
西门子840D机床开机显示21612修复处理；
伺服系统温度过高或过低的故障
伺服系统的温度过高或过低都会导致数控机床性能下降，进而影响机床的精度和稳定性。常见的故障原因包括:
1.冷却系统故障。如冷却水温度过高或过低、冷却系统中水泵或水管路堵塞、扇叶损坏等都会导致伺服系统温度异常。此时需要检查和维修冷却系统。
2.环境温度变化。环境温度过高或过低都会导致伺服系统温度异常，此时需要控制环境温度以维持机床稳定运行。
轴伺服故障报警的处理方法
由报警提示可以得出，此类故障检验的重点是电机编码器、电缆、插头、控制模块、功率模块以及电机。维修过程中可以从简单容易的入手，如检查驱动电机与611D模块之间的插头，用手触摸感觉是否有松动现象，并对其进行加固处理。对于电机可以检测电机接线头、引线处等部位，并用兆欧表检查电机的三相绕组，再用接地故障检查方法检查电机。对于驱动模块的检查，若进给轴采用的是同型号的模块，我们可以采用部件交换法进行分析验证。报警信息提供了很多需要排查的地方，如何能快速的找出故障点而少走弯路，就离不开我们日常维修中总结出的维修经验。