公司注销需要完成以下手续：
1. 成立清算组，进行清算工作，并制作清算报告。清算组应由股东组成，如果公司清算过程中出现问题，即使公司注销，股东依然要承担相应责任。清算组在清算期间行使下列职权：清理公司财产，分别编制资产负债表和财产清单；通知、公告债权人；处理与清算有关的公司未了结的业务；清缴所欠税款以及清算过程中产生的税款；清理债权、债务；处理公司清偿债务后的剩余财产；代表公司参与民事诉讼活动。
2. 向税务局申请注销税务登记，完成税务清算，取得清税证明。在申请税务注销之前，公司需要向税务机关申报清缴所有应缴纳的税款，包括企业所得税、增值税、个人所得税等。完成税务清算后，税务局会出具清税证明。
3. 到工商局办理注销登记，提交相关文件，包括清算报告、股东会决议、公司营业执照等。工商局会对提交的材料进行审核，如果审核通过，会出具准予注销登记通知书。
4. 到银行办理银行账户注销手续，并交回开户许可证。
5. 到公安局注销公司印章，包括公章、财务章、合同章、法人代表人名章、发票专用章等。
6. 到质监局注销组织机构代码证。
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