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第一章 结构与优点
什么是直线电机?
可以把直线电机想象成,把传统的旋转电机劈开然后展平。
直线电机的组成
铜线绕组(动子)和永磁铁组成(定子)。
编码器定位
编码器有增量式与juedui式之分。
增量式编码器的栅尺刻度没有特殊编码，靠累计记录被扫过的刻度数量来记录位置。断电之后位置数据丢失。
juedui式编码器的每个刻度都拥有唯一的编码，上电后，实时的位置可以被立刻传回驱动器
编码器解析度
解析度：数字量脉冲的输出最小间隔
范围：10um~50nm
什么是直线模组?
直线模组是一个集成了电机动子，定子，导轨，滑块，编码器的精密直线传动平台。
全闭环与半闭环反馈
为什么使用直线电机?
直线模组与丝杆模组对比
控制系统
第二章 产品种类与型号
直线电机系列
1.无铁芯: DX系列和PSM系列
2.有铁芯: PIX系列和PIXA系列
3.音圈电机: CVC系列(圆形音圈), CVCA系列(圆形音圈模组)和RVCA系列(方形音圈模组)
4.直驱旋转电机: PDDR系列
电机种类
无铁芯电机DX
有铁芯电机PIX,PIXA
圆形音圈电机CVC
方形音圈电机RVCA
直驱旋转电机PDDR
编码器RH200
编码器RGH41系列
