曲块是具有一定形状的酒曲,其制法是将原料加入适量的水,揉匀后,填入一个模具中,压紧,使其形状固定,然后再在一定温度、水分和湿度情况下培养微生物。
当今制曲厂开始采用自动化生成工艺,曲块生产后需要通过机器人抓取曲块放到曲块架上,这样就对曲块的尺寸有着一定的要求,否则就会导致曲块无法放置,除此之外还需要对曲块外观进行检测,包括裂缝、缺角等缺陷。
SICK选用性价比较高的智能3D相机Trispector1060和智能2D相机InspectorP系列相机可以实现曲块尺寸测量和缺陷检测。
Requirement
项目需求
酒曲在传送带上移动中,需要以下过程:
■尺寸测量:酒曲运输搬运过程中,有固定尺寸要求,酒曲高度不可超过限度;
■缺陷检测:酒曲四面出现裂缝、磕碰等缺陷,会影响发酵过程,进而影响成品酒的质量。
SICK Solution
解决方案
1
硬件
■Trispector1060:Trispector3D视觉相机扫描3D图像对尺寸进行测量,包括最高点、四角位置的高度;
Trispector较具性价比,可以使用自带的工具组合,实现要测量的功能,无需进行二次开发,简单易用。
■InspectorP611:InspectorP系列相机对曲块四面的裂缝等缺陷进行检测,相机具有丰富的工具,可以对图像进行预处理。
2
算法
相机自带算法工具,比如3D的Shape、Blob、Plane工具,2D的划痕检测等工具;
3
要点
■3D测量方面,主要是需要综合灵活组合使用工具,实现测量要求;
■2D检测方面,需要考虑相机和光源的安装位置和角度,使得图像更好地反映出曲块缺陷,并需要对图像进行必要的预处理。
Benefit
客户收益
■实现高效率、自动化检测,节省人工;
■智能3D相机快速搭建检测,节省工控机硬件成本。