本文给大家介绍一种自动车库PLC控制程序编写方法。控制要求如下：
1、车到达车库门前，车灯闪亮3次。
2、车感传感器接收到3个车灯的亮、灭信号后，延时5s，车库门自动上卷，并且动作指示灯亮。
3、门上行碰到上限位行程开关，此时门已经全部打开，门停止上行。
4、车进入车库，车位传感器检测到车停到车位，延时5s，门自动下行，动作指示灯亮。
5、门下行碰到下限位行程开关，此时门已全部关闭，门停止下行。
6、车库内和车库外还设有手动控制开关，可以控制门的开、关和停止。
根据控制要求，列出PLC输入输出分配表如下：
输入信号 | 输出信号 | ||||
名称 | 代号 | 输入点编号 | 名称 | 代号 | 输出点编号 |
车感传感器 | ST1 | I0.0 | 门上行接触器 | KM1 | Q0.0 |
车位传感器 | ST2 | I0.1 | 门下行接触器 | KM2 | Q0.1 |
上限位开关 | SQ1 | I0.2 | 门上行指示灯 | HL1 | Q0.2 |
下限位开关 | SQ2 | I0.3 | 门下行指示灯 | HL2 | Q0.3 |
手动开门按钮 | SB1 | I0.4 | |||
手动关门按钮 | SB2 | I0.5 | |||
手动停止按钮 | SB3 | I0.6 | |||
程序如下：
