15日，以“场景赋能，机智世园”为主题的成都市机器人进世园会活动在成都世界园艺博览会东部新区主会场开幕。本次活动由成都市经信局市新经济委、成都市人工智能与机器人发展工作专班指导，成都人形机器人创新中心承办。
据悉，整个机器人互动展示活动为期4天，将持续到8月18日。期间，游客朋友不仅可以沉浸于园林艺术的雅致魅力，还能亲身领略到机器人产品的非凡技术。成都市机器人进世园会活动，实现了机器人产业发展与世园会国际平台效应双向赋能，进一步激发了成都市机器人产业发展的创新活力，为世园会乃至全省的经济社会发展贡献更多“机智”力量。
活动现场。成都市经信局市新经济委 供图
成都将打造全国人形机器人研发制造增长极
开幕式上，成都市经信局市新经济委正式发布《成都市机器人产业发展三年行动计划(2024—2026年)》，明确未来三年成都市机器人产业发展将坚持创新驱动、应用牵引、软硬协同、生态培育，以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程。力争到2026年，全市机器人产业创新能力显著提升，打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。
活动中，成都东部新区、成华区、双流区分别进行产业推介，展示各自区域在机器人产业发展方面的独特优势与政策扶持，并诚邀机器人上下游企业共谋发展，携手打造机器人产业发展集聚区。
两款“成都造”具身智能机器人重磅
开幕式上，成都人形机器人创新中心带来了全球“成都造”基于文旅会展场景的生成式数字人机器人，预示着文旅产业智能化转型的新篇章。它基于生成式语音、表情、口型、肢体动作等人体全要素克隆生成式模型及语义理解生成式模型，实现对人体声音、面部微表情、嘴唇形态、肢体语言等全要素自主采集、快速训练及生成数字人形象，形成全球生成式数字人+机器人融合创新产品。
同时，中科源码(成都)服务机器人研究院也发布了全国“成都造”基于物流场景的具身智能机器人，为物流行业带来革命性变化。它能够通过环境感知和语义理解实现控制决策和人机交互，通过运动建模、规划和控制实现单一移动与操作任务泛化，从而应用于仓储物流分拣、楼宇快递分拣等场景。
两款“成都造”具身智能机器人的问世，彰显了成都市机器人企业在技术创新、用户体验及行业应用方面的突破性进展，树立了“成都造”机器人企业品牌和行业。
构建示范场景多款机器人闪亮登场
活动聚焦机器人重点产业链，依托世园会的国际化影响效应，这场“有爆点、有亮点、有看点”的大型机器人活动，实现了机器人先进技术与多元应用场景的有机融合，从而将世园会塑造成为集成果展示、智能服务、项目洽谈、互动体验等功能于一体的机器人示范场景。
EX机器人，以李白、杜甫为原型梦回盛唐。世园会标志性建筑——锦云楼以李白《登锦城散花楼》为设计理念，融合中国传统楼阁特色，彰显出盛唐时期的成都风貌。楼中，EX机器人以李白、杜甫为原型，利用高端仿生科技，生动再现两位文豪的风采。“九天开出一成都，万户千门入画图”，一幅幅诗卷在两位诗人的吟唱中随风舞动，让游客梦回千年盛唐。
机器人“李白”。成都市经信局市新经济委 供图
据悉，EX仿生人形机器人全身多具有140多个自由度，配备企业自主研发的人形机器人多电机协同控制ROS操作系统，再加上由数十个柔性执行器控制的躯干和四肢，使得机器人可以呈现灵活的动作、逼真的表情。
宇树GO1机器狗，在竹影碧波中展开视听盛宴。，世园会的“竹影碧波”迎来了一群特殊的狗子朋友。随着音乐声的响起，20只机器狗在场地上群体共舞。整齐划一的步伐、灵巧敏捷的身姿，一场光影交融的视听盛宴就此展开。据悉，宇树机器狗GO1是全球量产消费级伴随仿生机器人，曾受邀参加2021年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 Super Bowl(美国春晚)赛前表演、2023杭州亚运会和亚残运会。
机器人与机器狗互动，共舞智能新未来。在世园会标志性建筑“天府眼”脚下，伫立着俩“人”俩“狗”。来自松延动力(NOETIX Robotics)的初代人形机器人N1展示了稳健的移动能力，在多种复杂地形上流畅自如地行走和奔跑；并且能通过视觉识别模仿游客上肢动作，引来现场观众的热情互动。五八智能机器狗也以其独特的萌态和智能表现吸引了大量游客的目光。
两款机器狗不仅外观可爱，憨态可掬，动作灵活，而且都具备稳定可靠的自主导航和自主避障功能，安保巡逻型机器狗可以执行7×24小时无人化巡逻任务，应急保障型机器狗兼具巡逻的同时，储备了简易应急救援物资，具备一定的快速救援保障能力。在工作人员的引导下，俩“人”俩“狗”在特定的区域内自由穿梭，与游客进行亲密互动，展现了人机共融的美好愿景。
越凡路宝机器人，穿梭蓉城时光街让美食一键送达。作为成都世园会内大的美食街区，蓉城时光街汇聚了椒香麻辣的抄手、火辣爽滑的肥肠粉、香浓绵密的豆汤饭等巴蜀地区各色风味美食，让游客朋友在游览之余可以一饱口福。，一群灰白色机器人在蓉城时光街不停穿梭，原来这就是越凡路宝ROADBOT。游客只需线上一键下单，ROADBOT就可以把相应的美食运送到指定位置，让游客沉浸式体验高科技加持下的“烟火里的幸福成都”。
据悉，越凡路宝ROADBOT是成都机器人企业越凡创新研发的室内外一体配送机器人，它不惧极端恶劣天气和复杂路况，可多点位调度配送，运输量大，运行效率高。
咖啡+按摩机器人，为游客带来双重体验。现磨咖啡由于香气浓郁、口感纯正、自然健康等优势而备受青睐，但其制作过程相对繁琐。在主展馆，一个咖啡机器人正在不停地磨豆、冲泡，其咖啡制作速度比传统手工制作快3倍以上，平均50秒就能出一杯高品质现磨咖啡。由于采用了全自动智能化程序学习复制人类冠军咖啡师手艺，实现了咖啡口感与连锁咖啡馆媲美。此外，咖啡机器人还能提供浓度/温度/甜度/杯型/咖啡豆种类的选择，满足游客朋友的个性化需求。
一键启动，机械臂轻触游客腹间；循穴而动，绘制理疗轨迹。这便是射频理疗按摩机器人的魅力所在，它可以完美胜任所有理疗按摩任务，为游客奉上惬意非凡的舒缓享受。据悉，咖啡机器人和按摩机器人都是遨博移动式协作机器人，可灵活控制机械臂、移动底盘、视觉装置、末端夹爪等设备，完成各种复杂的工作任务。
值得一提的是，活动现场，成都本土企业卡诺普还为游客朋友们带来了汽车智造机器人和双臂智能装配机器人，其中，汽车智造机器人采用自研的控制系统和工艺软件系统，焊接效率高达3秒/点，达到行业水平，可满足汽车制造产线上的钢点焊、铝点焊等多种焊接工况。
五八智能机器狗。成都市经信局市新经济委 供图
成都形成机器人全产业链发展态势
据介绍，近年来，成都深入推进工业立市、制造强市“一号工程”，坚定不移将机器人产业作为未来产业新赛道并将其纳入30条重点产业链之一，致力于打造“无处不在、无时不用”的产业生态，以场景为牵引全力推动产业高质量发展。
目前，成都以四川天府新区、成都高新区、成华区等为主要承载地，聚集了卡诺普、布法罗、越凡创新等重点企业，拥有四川省智能服务机器人工程技术研究中心等近20个高能级创新平台，组建了中西部人形机器人创新中心，发布了全国基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM和机器人多模态模型(RRMM)+双臂协作系统(RTACS)，初步形成了从关键零部件、机器人本体、系统集成到终端应用的全产业链发展态势，2023年，在中国机器人产业区域发展潜力城市中排名第9。