RVVP4*4电缆是一种软导体PVC绝缘线外加层和PVC护套的电缆。一般用于仪器、仪表、对讲、监控、控制安装、音响广播
RVVP4*4电缆较之RVV电缆，由于采用了铜丝编织，本产品具有更佳的电磁兼容特性。故特别适用了电磁环境较恶劣，安装距离较小的安装场所。RVVP电缆线产品可安装在桥架，软管中，用于室内安装。
RVVP4*4电缆适用于交流额定电压300/300V及以下电器、仪表和电子设备及自动化装置等线路，额定电压为300/300V，导体采用多股裸铜丝（或镀锡铜丝）绞合，方式一般为编织或斜绕（客户要求），导体芯数一般为1-37芯。绝缘采用聚氯（PVC）混合料，护套采用柔性聚氯混合料（PVC）
RVVP4*4电缆
伺服驱动器结构简图输入信号/命令可以是位置、速度、扭矩等控制信号，对应伺服电机的三种控制模式，每种控制模式都对应着环的控制，扭矩控制是电流闭环控制，速度模式是速度闭环控制，位置模式则是三闭环控制模式(扭矩、速度、位置)。下面我们对位置模式的三闭环进行分析：位置模式的三闭环控制上图中M表示伺服电机，PG代表编码器，最外面的蓝色的代表位置环，因为我们最终控制的是位置()，内环分别是速度环和电流环(扭矩环)，位置模式下速度环和电流环作为保护环防止失速控制和过载以确保电机恒速运转和电机电流恒定。
