进口牙种植机申请国内注册时，确实需要进行产品样品测试。这主要基于以下几个方面的考虑：
一、国内外检测标准的差异首先，国外检测依据的标准不一定与国内检测标准相同。这种差异可能体现在标准实施的年份、标准号以及具体的技术要求等方面。因此，即使进口牙种植机在其生产国或注册国已经通过了检测，也不能直接等同于其符合中国的检测标准。
二、检测条件的差异其次，国外检测的设备、人员、环境等条件与国内检测存在差异。这种差异可能影响检测结果的准确性和可靠性。因此，在中国境内进行产品样品测试，可以检测过程符合中国的标准和要求。
三、运输及清关过程中的潜在风险进口产品在装卸、运输及清关过程中可能存在损坏等诸多影响因素。这些潜在的风险可能导致产品在进入中国境内后，其性能和质量与在境外检测时存在差异。因此，在中国境内进行产品样品测试，可以及时发现并解决这些问题，产品的质量和安全性。
四、法规要求根据《医疗器械监督管理条例》和《医疗器械注册管理办法》的相关规定，第二类、第三类医疗器械产品注册申请资料中的产品检验报告应当是医疗器械检验出具的检验报告。这意味着进口牙种植机在申请国内注册时，必须提供由中国境内有检验资质的医疗器械检验出具的合格检验报告。
五、具体操作流程选择检验：申请人应选择具有医疗器械检验资质的进行产品样品测试。
提交样品：按照检验的要求，提交符合规定数量的产品样品。
进行检测：检验根据中国的检测标准和要求对样品进行检测。
出具报告：检测完成后，检验将出具检测报告。申请人需该报告符合中国注册要求。
综上所述，进口牙种植机申请国内注册时，确实需要进行产品样品测试。这是为了产品符合中国的检测标准和要求，保障产品的质量和安全性。