高效办理授权书越南大使馆认证的步骤如下：
1. 了解认证要求：在开始办理之前，先了解越南大使馆对授权书认证的具体要求和流程。可以通过大使馆的guanfangwangzhan或咨询大使馆工作人员获取相关信息。
2. 准备文件：按照越南大使馆的要求，准备需要提交的授权书和其他相关文件。确保文件的完整性和准确性。
3. 翻译文件：如果授权书不是用越南语写的，需要找专业的翻译公司或翻译人员进行翻译，并确保翻译件与原件内容一致。
4. 提交认证申请：将准备好的文件和翻译件提交给越南大使馆进行认证申请。可以通过大使馆的窗口服务或在线申请系统进行提交。
5. 缴纳费用：根据大使馆的规定，缴纳相应的认证费用。确保及时缴纳费用，以便加快认证进程。
6. 等待审核：提交申请后，需要等待越南大使馆的审核。审核时间因地区和季节等因素而异，可以咨询大使馆工作人员了解大致的审核时间。
7. 领取认证文件：审核通过后，按照大使馆的通知要求，前往指定地点领取已经认证的授权书和其他相关文件。
为了提高办理效率，可以注意以下几点：
1. 提前准备：尽早开始准备文件和翻译件，避免因时间紧迫而影响办理进度。
2. 了解流程：在提交申请前，详细了解认证流程和要求，确保按照要求准备文件和提交申请。
3. 选择专业机构：选择专业的翻译公司和翻译人员，确保翻译件的质量和准确性。
4. 及时沟通：如有疑问或需要帮助，及时与越南大使馆或相关机构沟通，获取帮助和指导。
按照以上步骤和注意事项进行操作，可以高效地办理授权书越南大使馆认证。