一、主架构的一些思考
对于转盘机器来说，所有工位的动作前提都是由转盘-调用触发完成的，在操作中包含了主导工位（转盘）对其它工位的调用程序。
二、初始化架构的一些思考
工位初始化程序，用于工位复位的一段逻辑程序，该段逻辑结构如图。
1、 初始化程序应分为N个步骤来执行
(1)、第一步初始化，工位的所有状态标志位清零、将工位的运行环境初始化清除之前所有的运行标志位。（2）、第二步初始化气缸部件/或对其他部件有干涉的部件 （3）第三步初始化伺服相关的部件 （4）第四步给出整机初始化标志位（5）第五步根据需要赋值部件位置记忆的程序
三、实例说明
满足初始化条件(H18.00位TRUE),初始化标志完W6.05为TRUE 按步骤进行执行初始化操作
H18.01初始化不干涉的气缸部件，状态、操作记忆等等
H18.04伺服重新找原点
W2.09给出初始化完成标志位