西门子伺服电机运行不平稳抖动维修

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802D数控系统报警026106，加工工突然报警,报警号026106“轴X1编码器1没找到”“轴Z1编码器1没找到”此系统最近经常下侧功能按键不好使，有时热插拔就好了。电机模块，伺服电机更换了，编码器线量过都没有问题，但是报警仍然存在，电源模块ready灯是红色，未就绪。问题出在哪儿呢？802D系统 出报警 轴x1/Z1编码器没找到，是指在系统配置参数中未找到X1/Z1驱动，或者在profibus总线已经进行X1/Z1驱动的地址设定，但是在机床参数中设置错误，按照以下步骤检查：

从现象看与驱动参数关系不大，可将排查重点放在坐标测量电路环节上，具体如下所示：

1.首先检查坐标电机的编码器电缆，保证良好的屏蔽，

2.因为故障现象“电源模块ready灯是红色，未就绪”。而电源模块为轴X1、轴Z1同时供电，所以不排除电源模块故障可能性，更换一块新的电源模块再试机，

3.观察报警是否在机床移动时出现，紧锢编码器电缆插头，

4.检查电机、编码器电缆与simodrive 611u伺服之间的联接，

6.检查simodrive 611u 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的裸露金属屏蔽层，如图示_电机信号电缆的屏蔽

7.可以替换一块新的simodrive 611u 控制模块做实验，注意，必须同时更换控制模块的存储板件，