西门子伺服电机刹车打滑刹不住分析修复；
刹车损坏了，会出现以下故障现象：
1.电机无法停止：当伺服电机停止运行时，如果刹车失效了，电机将无法停止，导致系统的运行不稳定，甚至会引起严重的危险。
2.电机顿挫：当伺服电机需要运动时，如果刹车失效了，电机将会出现顿挫现象，导致系统无法正常工作。
3.刹车松动：当伺服电机停止运行时，如果刹车失效了，刹车将会自动松动，导致电机无法停止在需要的位置上。
伺服电机刹车和油封+伺服驱动器相关
1、油封
伺服电机输出轴一般与减速箱连接，减速箱有润滑油，因此采用油封，可以防止润滑油进入伺服电机内部，影响伺服和其编码的不正常工作。
2、刹车
有刹车的情况下，伺服断电后，任然不能用手拨动输出轴。无刹车情况下，伺服断电后，输出轴可以用手转动。因此，在垂直升降工作场合，伺服电机应带刹车，防止工厂断电后，物件下滑。
在上电，即使能后，刹车松开，不管有无刹车，伺服电机输出轴都不能用手转动。
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惯量匹配”如何确定？
传动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响。 惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。 衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，马达的负载也就越大，越难控制。
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