在codesys使用说明中，对结构体，枚举做了详细介绍，但在新建数据类型时，如果不太清楚其用途，可能会增加我们的工作量，今天对二者做详细介绍，自己也在温顾一下。
在汇川InoProShop中，新建数据类型，点击AppLication——添加对象——UDT，打开页面如下：
添加UDT数据类型，结构，枚举，别名，联合四个选项，结构，枚举是我们日常中常用数据类型。
结构(struct)是由一系列具有相同类型或不同类型的数据构成的数据集合，也叫结构体。例如，一台电机通常都有其对应的信息，如产品型号（Product_ID）、生产厂家（Vendor）、额定电压（Nominal Voltage）、额定电流（Nominal Current）、极对数（Poles），是否带刹车（Brake）等信息。这些信息都和这台电机相关联，可以看出，如果将这些信息分别以独立的变量进行声明，很难反应出它们和电机的内在联系。
以一段ST语言写的结构体数据，以点击编号，功率，电压，电流，频率为例，调用结构体数据时，使用数组，简化多次定义数据：
VAR
ias_电机数组 : ARRAY [0..8] OF 结构体;
END_VAR
ias_电机数组[0].STI_电机编号 :=0;
ias_电机数组[0].STI_电机额定电流 := 2.89;
ias_电机数组[0].STI_电机额定电压 := 400;
ias_电机数组[0].STI_电机功率 := 2;
ias_电机数组[0].STI_电机频率 :=30;
如果一种变量有几种可能的值，可以定义为枚举类型。所谓“枚举”是将变量的值一一列举出来，变量的值只能在列举出来的值的范围内。例如，必须定义一个变量，该变量的值表示一周中的一天。该变量只能存储七个有意义的值。若要定义这些值，可以使用枚举类型。如一周内星期可能取值的集合为：{ Sun,Mon,Tue,Wed,Thu,Fri,Sat}，一般枚举配合case语句使用，调用程序动作程序，具体ST举例如下：
使用case语句，在程序中建立相关动作，如果下图，可以理解为，今天星期一，调用A00（）动作，今天星期二，调用A10（）动作，按照日期，依次动作。
另外，在PLC写程序时，习惯使用流程步，也是使用case语句，执行完动作1，满足条件，跳过下一步，按照工艺流程依次执行，方便程序理解。
习惯使用结构体和枚举，会很高效的提高我们的写作效率。