不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然开启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。
欧标工字钢IPE规格表：
欧标工字钢 IPE80 80x46x3.8x5.2 米重6KG
欧标工字钢 IPE100 100x55x4.1x5.7 米重8.1KG
欧标工字钢 IPE120 120x64x4.4x6.3 米重10.4KG
欧标工字钢 IPE140 140x73x4.7x6.9 米重12.9KG
欧标工字钢 IPE160 160x82x5x7.4 米重15.8KG
欧标工字钢 IPE180 180x91x5.3x8 米重18.8KG
欧标工字钢 IPE200 200x100x5.6x8.5 米重22.4KG
欧标工字钢 IPE220 220x110x5.9x9.2 米重26.2KG
欧标工字钢 IPE240 240x120x3.2x9.8 米重30.7KG
欧标工字钢 IPE270 270x135x6.6x10.2 米重36.1KG
欧标工字钢 IPE300 300x150x7.1x10.7 米重42.2KG
欧标工字钢 IPE330 330x160x7.5x11.5 米重49.1KG
欧标工字钢 IPE360 360x170x8x12.7 米重57.1KG
欧标工字钢 IPE400 400x180x8.6x13.5 米重66.3KG
欧标工字钢 IPE450 450x190x9.4x14.6 米重77.6KG
欧标工字钢 IPE500 500x200x10.2x16 米重90.7KG
欧标工字钢 IPE550 550x210x11.1x17.2 米重106KG
欧标工字钢 IPE600 600x220x12x19 米重122KG
欧标型钢：
中试工程的建筑物及负荷特点建筑特点：该楼为原有建筑物。办公和实验室部分为2平方米的五层建筑，周围有与之相连的两层教室共1平米。中间有2米高的玻璃拱顶中厅，周围八个外门，供疏散用。由于“烟窗效应”，冬季室外的冷风通过常开的东大门大量灌入室内，致使大厅温度6℃左右，周围五层房间的内墙变成了散热的外墙。加上各办公室单层的大玻璃窗有冷风渗透，还限于施工时的经济状况，外墙保温作了简化处理，致使冬季室温在13℃左右。
