TULA 超小型超音波电机

TULA 超小型超音波电机作为一般的电机，现在以电磁式和流体式为主（空压，油压），近年来超音波马达以完全崭新的方式登场，最先应用于产业领域，最近被采用于一些数码相机，手机等小型电机内，MEMS等领域的小型化也正在进行，在各种开发领域中被采用。这款超小型超音波电机结合我们开发的小型高分辨率编码器，可以具体实现各种小型平台，驱动器和控制器等高精度的细微构造自动化产品主要特征TULA的轴自身有润滑的作用，可以兼用作于轨道。改变材质，粘接材料，可支持用于真空(10-5Pa)环境。非磁性材料构成，可在强磁场环境内驱动。构造简单，部品点数少，量产时可降低成本。直接构造机构具有较高的机械应答性（振动⇒动作）。停止的时候由于摩擦力可以做到完全停止（无振动，无发热）。驱动噪音非常小。无通电时候保持力高。无需减速机可实现低速，高推力，轻量化。TULA35, 50, 70TULA平台TULA夹爪笼系统客制品驱动器选项标准平台1轴平台交叉滚子导轨  1轴平台2轴平台旋转平台2轴中空平台交叉滚子导轨  2轴平台1轴平台型号XDT35-04XDT50-04XDT70-10XDT70-15XMDT50-05XCTW70-255行程4mm4mm10mm15mm5mm25mm分辨率OPEN或者1pulse：0.1, 0.5, 1.0, 5.0μm ※OPEN或者1.0, 5.0μm ※重复定位精度±3pulse（付编码器时）最大推力40gf70gf70gf60gf60gf50gf保持力150gf300gf300gf最大速度10mm/s重量8g11g13g14g5g70g交叉滚子导轨   1轴平台线性导轨   1轴平台型号XCWT70-10XCWT70-15XLGT70-15行程10mm15mm15mm分辨率Open或者1pulse：0.1, 0.5, 1.0, 5.0μm ※重复定位精度±3pulse（付编码器时）最大推力80gf70gf保持力350gf300gf最大速度10mm/s重量30g40g23g2轴平台2轴中空平台交叉滚子导轨2轴平台型号XYDT50-04XYDT70-10XYDT70-15XYHDT50-04XYCWT70-10XYCWT70-15行程4mm10mm15mm4mm10mm15mm分辨率OPEN或者1pulse：0.1, 0.5, 1.0, 5.0μm ※重复定位精度±3pulse（付编码器时）最大推力60gf60gf50gf60gf80gf70gf保持力250gf350gf最大速度10mm/s10mm/s重量22g26g28g44g60g80g旋转轴平台中空旋转平台型号θDT50θDT70θMDT50θHDT70-H10θHDT70-H20θHDT70-H30旋转角度20°/60°/90°/140°/180°/260°/300°/360°※60°/120°/180°/240°/360°※360°中空径φ10.5mmφ22mmφ31mm分解能OPEN或者1pulse：0.005°重复定位精度±3pulse（付编码器时）力矩40g・cm50g・cm40g・cm50g・cm保持力130g・cm150g・cm150g・cm150g・cm重量10g19g8g15g58g70g动作温度 / 湿度：+10～+50℃ / 0～80% (无结露）保存温度 / 湿度：-10～+60℃ / 0～80%（无结露）TULA 驱动原理超小型超音波线性电机：TULA是依靠单层型或者多层型压电陶瓷振动的新一代电机。驱动轴的根源部分固定压电陶瓷,对驱动轴进行予压的摩擦体（移动体）夹住主轴,停止的时候,由于摩擦力，会完全停止，不会发生电磁马达那样的微振动,也不会发热。动作原理是，压电陶瓷（振动子）的振动传递给振动轴，这个振动的前进和后退的速度变化，使得移动体（摩擦体）也有微小的进退，基于利用惯性法则的冲击驱动系统为基本原理,以高振动频率（超音波振动）控制精细运动。因此作电机可以平稳运行.对于超小型的物体，能够取得较高的推力和保持力，最适合应用于定位用途的小型电机。