西门子S7-1500T与V90PN伺服的插补控制应用实例

一.功能概述

西门子S7-1500T PLC作为高端运动控制器，具有电子齿轮、电子凸轮和插补路径等运动控制功能。通过一个五角星绘制实例，详细介绍插补控制功能的使用方法。

二.实例内容

1.实例名称

西门子S7-1500T控制V90PN伺服的插补控制应用实例

2.实例描述

S7-1500T与4台V90 PN伺服驱动器通过PROFINET进行数据交换的， ET200S连接伺服轴的限位开关和原点开关。在触摸屏上启动五角星绘制命令，S7-1500T应用插补功能完成五角星的绘制。

3.主要硬件组成

（1）CPU1515T，一台，订货号：6ES7 515-2TM01-0AB0。（2）编程电脑，一台，已安装博途V15.1软件。（3）V90伺服4套，(低惯量、增量式编码器、PN版本、100W，220V供电）滚珠丝杆4套，分别是X轴、Y1轴、Y2轴、Z轴。（4）ET200S 远程IO模块一组，订货号：6ES7 151-3AA23-0AB0，8数字量输入，8个数量输出。实验装置为工程师自己制作，如下图所示。

工程师自制实验装置

三.实例实施

1.V90 PN伺服驱动器的基本参数配置

第一步：选择驱动和控制模式

通过SINAMICS V-ASSISTANT调试软件进行参数设置时，在线模式获取实际驱动器型号，单击“选择驱动”选项选择所使用的伺服驱动器和电机。选择控制模式为“速度模式(S)”，如下图所示。

图 V90PN控制模式配置

第二步：选择通信报文

单击“设置PROFINET”参数设置选项，选择 “选择报文”参数设置项，选择的报文为“1500专用报文”，如下图所示。