驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱;驱动器;马达的中间换节。他的主要功能是接收来控制箱的，然后将进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱
Xenus：数字式CANopen驱动器 适配有刷、无刷直流电机
输入电流100-240VAC
电流：6~20A
控制：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器、模拟量编码器、变压器、编码器；
相关型号：Xenus型：XSL-230-18、XSL-230-36、XSL-230-40
Xenus变压器反馈型：XSL-230-18-R、XSL-230-36-R、XSL-230-40-R;
Accelnet：数字式CANopen驱动器 适配无刷、有刷直流电机
输入电流：20-180VDC
电流：3~12A
控制：脉冲+方向、PWM速度/电流控制、10v速度/电流 ；
反馈接口：编码器；
相关型号：
Acelnet面板式： ACP-055-18、ACP-090-09、ACP-090-18、ACP-090-36、ACP-180-09、ACP-180-18
Acelnet
面板式： ACJ-055-09、 ACJ-055-18、ACJ-090-18、ACJ-090-03、ACJ-090-09、ACJ-090-18
Accelnet PCB模块式：ACM-055-18、ACM-090-09、ACM-180-09、ACM-180-18、ACM-180-20
Mic.PCB 模块式：ACK-055-06、ACK-090-04.
COPLEY驱动器ACJ-055-18
XENUS系列 100-240VAC
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
ADP-180-09
ADP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-24
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-24
AP2-090-06