打井的方法主要包括以下几种：冲击钻井、转盘旋转钻井、井下动力旋转钻井、顶部驱动钻井、普通凿井法和特殊凿井法。
冲击钻井也称为顿钻钻井，这种方法通过提升设备将钢丝绳拉起，使钻头提离井底后再向下冲击，以破碎岩石。之后不断向井内注水，将岩屑和泥混合成泥浆，再使用捞砂筒捞出岩屑，使井眼不断加深。
转盘旋转钻井使用钻机、井架和提升、旋转系统，将井下钻具提起、下放、转动，使钻具带动钻头旋转，从而破碎岩石。破碎的岩屑被泵入钻井液中，沿着循环系统带到地面。钻头磨损后，会起出换上新的钻头，重新下钻钻进，使井眼加深。
井下动力旋转钻井在钻头上接上井下动力钻具，如涡轮钻具和螺杆钻具，利用循环的钻井液作动力，通过转子旋转带动钻头破碎岩石。这类钻具转速高，配合使用金刚石钻头，可大大提高钻井速度。这种方法特别适用于钻定向井和水平井。
顶部驱动钻井通过安装在水龙头上的顶部驱动装置，从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内专用导轨向下移动，完成钻柱旋转钻进。这种方法比转盘旋转钻井具有更大的功率，可以节省接单根时间，提高钻井效率。
普通凿井法适用于井筒涌水量小且岩层或表土层稳定的情况。施工时，在井口地面安装井架，整个井筒按所穿岩层的情况分段掘进。
特殊凿井法在不稳定的含水地层或在含水量大的稳定地层中采用。包括板桩凿井法、降低水位凿井法、混凝土帷幕凿井法、冻结凿井法和注浆凿井法等。每种方法都有其适用的情况和特点。选择合适的打井方法取决于具体的地质条件和工程需求。