公司注销的步骤如下：
- 登报：在公司清算期间即可登报公示，需要在当地局认可的报纸进行登报。
- 注销税务：自公司宣告终止之日起15日内，公司需向原税务登记机关申请办理税务注销，先注销国税，再注销地税。在申请税务注销之前，纳税人应当向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款，缴销。
- 到局办理公司注销备案。公司清算结束后，清算组制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。清算组向公司登记机关提交公司注销登记申请书和其他材料申请注销公司登记。
- 到公司行注销公司的许可证和银行基本户等其他账户。
- 到公司印章登记的机关注销掉公司印章的法律效力。
此外，如果是国有独资公司，还应当提交国有资产监督管理机构的决定，其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民的批准文件。
请注意，公司注销的整个过程一般需要6-12个月时间。注销完成后，公人资格消灭。
另外，如果公司符合简易注销的条件，如领取营业执照后未开展业务、无债权债务、不处于经营异常名录等，可以申请简易注销。
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公司注销登记需要提交的材料有：
1、《公司注销登记申请书》。
2、《代表或者共同委托代理人授权委托书》及代表或者委托代理人的身份证件复印件。3、人民的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公》作出解散的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件。
4、股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东或者人民、公司批准机关备案、确认清算报告的确认文件。
5、经确认的清算报告。公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料，提交人民关于破产程序终结的裁定书。
6、清算组成员《备案通知书》。公司破产程序终结后办理注销登记的，不提交此项材料。
7、报纸上刊登公告的报样。应当自公告之日起45日后申请公司注销登记。
8、国有独资公司申请注销登记，还应当提交国有资产监督管理机构的决定。其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民的批准文件。设有分公司的公司申请注销登记，还应当提交分公司的注销登记证明。
9、营业执照正、副本。
公司注销的条件如下：
1、公司被依法宣告破产;
2、公司章程规定营业期限届满或者其他解散事由出现;
3、公司因合并、分立解散;
4、公司被依法责令关闭。
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