检测背景
CCTV检测是一项新型的应用工程技术，它利用工业管道内窥摄像系统、连续、实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定、缺陷性质的判断，具有实时、直观、准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防、采取有针对性治理技术措施方面，为对排水管道进行维护、排除雨、污水滞流以及防治管道泄漏污染﹐提供可靠的技术依据。
随着社会发展，管道CCTV检测技术越来越成熟，不管是各地市政管网检测排查工程，还是老旧小区管道检测排查摸底，或者新建小区雨污排水管网CCTV检测，建立详细的电子方案进入市政排水管网资料，都需要用到机器人管道CCTV检测设备。
应用范围
①进行环境保护的污水泄漏检测
②新建排水系统的竣工验收
③排水系统改造或疏通的竣工验收
④污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测
⑤管路淤积、排水不畅等原因的调查
⑥可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测
⑦管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
⑧查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段
检测原理
CCTV（中央控制工业管道内窥摄像）检测系统是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。