进口一批日本二手工业机器人的报关手续主要包括以下几个步骤：
前期准备与资质确认：
确认公司是否具备进口二手机器的相关资质
了解中国对日本二手机器的关税政策、贸易壁垒以及任何特别规定。
收集详细的机器资料，包括中文名称、型号、产地、出厂日期、长宽高、重量、数量、成色、货值等。
准备每台设备清晰的全景正面、左右两侧和铭牌部位图片各1张。
准备二手机器的发票、采购合同、使用说明书等文件。
装运前检验与出口手续：
联系检验公司进行CCIC检验，确保设备符合进口国的标准和要求。
办理出口报关手续，包括拖车、装柜及固定事宜。
办理好出口手续，支付出口拖车费、报关费及其他杂费。
进口报关与审价：
旧工业机器人到达国内港口后，提交报关资料，包括箱单、发票、合同、提单等。
海关可能会进行审价/核价，企业需要提供新机价格及付汇资料。
根据海关出具的税单，在规定时间内缴纳相应的税款。
查验与放行：
海关可能会进行查柜验货，确保货物与报关资料一致。
对货物进行消毒处理后，海关放行。进口商可以安排货物的运输和提货。
后续整改与查验：
如果需要，对旧机器人进行必要的清洗和整改，以确保符合中国的相关标准。
联系海关安排下厂查验，确保机器人满足进口要求