注销的条件：
公司经营期限已满或已解散；
2. 公司无未了结的债务，或已经提前偿还债务；
3. 公司无未了结的劳动争议；
4.公司无未了结的税收缴纳问题，已办理过税务注销等税务手续；
5. 公司经营范围已经停止，无法继续开展业务。
注销的步骤：
1.提交注销申请：积极与奉贤区市场监管局取得联系，递交公司注销申请书并填写注销表；
2.办理税务注销：前往奉贤区税务局办理税务注销手续，缴纳相应的税款，并领取税务注销凭证；
3.办理银行注销：前往公司开户银行办理公司账户注销手续，将账户结余转出，并办理注销手续；
4.清算公司财产：对公司的财产进行清算，包括资产清算和债务清算；
5.公告声明及备案：在指定的媒体上刊登公司注销公告，并向奉贤区市场监管局备案；
6.领取注销证书：在注销申请受理后的约15个工作日内，在奉贤区市场监管局领取公司注销证书。
完整流程：1. 提交并受理注销申请；2.办理税务注销；3. 办理银行注销；4. 清算公司财产；5. 公告声明及备案；6. 领取注销证书。相关材料：1.公司法人或相关负责人的身份证明文件复印件；2. 公司注销申请书及注销表；3. 公司章程复印件；4. 公司营业执照及副本复印件；5.公司法人或相关负责人的委托书复印件（如有代理人办理）；6. 公司税务注销凭证复印件；7. 公司银行账户注销凭证复印件；8.公司财产清单及债务清算报告。