参照部2为相对地球静止的,提供参照作用的物体,其可以固定在待测定物体3的周围,且在测位机构1的测量范围内。测位机构1可以为上述实施例所提到的测量仪器;为了提升整个位置测定装置的自动化程度和jingque度,优选地,测位机构1可以为相机或红外摄像机,从而借助红外摄像机更jingque地获取参照部2与自身之间的相对位置关系;相应地,红外摄像机也可以同时获取待测定物体3与自身之间的相对位置关系,进而通过综合对比分析,即可得到待测定物体3与参照部2之间的空间相对位置。由于设定参照部2的空间位置保持不变,进而可以得到待测定物体3相对参照部2的空间位置数据,可选地,可以通过空间坐标(0,0,0)表示参照部2的空间位置,相应地,也可以对应表示出待测定物体3的空间位置。
在设定时长内,工作人员可能控制待测定物体3产生相应操作,进而使待测定物体3相对参照部2的位置发生改变,为了获取待测定物体3相对参照部2所产生的位置变化量的jingque值,经过设定时长,可以再次借助至少三个测位机构1对参照部2和待测定物体3二者分别与各测位机构1之间的相对位置关系进行测定,通过进行综合比对分析,可以得到另一组参照部2和待测定物体3之间的空间相对位置关系,最后,再通过比对二者前述空间相对位置关系和初始空间相对位置,即可得到待测定物体3经过设定时长相对参照部2所产生的位置变化量,也即在参照部2的空间位置不变的情况下,得到待测定物体3的空间位置。
与此同时,为了保证所测定的位置结果具有较高的精准程度,还需对测位机构1的位置是否产生变化进行判断。具体地,可以通过比对各测位机构1在不同时间点所测定得到的参照部2的空间位置信息,如果多个空间位置信息均未发生变化,则证明所有的测位机构1的位置均未发生变化;如果所测得的参照部2的至少一个空间位置信息发生改变,则说明至少一个测位机构1的位置在经过设定时长后产生一定的改变,因而,经过设定时长所测得的待测定物体3的值不准确,需要对该空间位置信息进行修正。详细来说,可以通过获取参照部2的初始位置信息和经过设定时长后测定得到的测定位置信息二者的差值,来修正经测位机构1所测量得到的待测定物体3的测定位置信息,并最终得到经过设定时长后,待测定物体3相对参照部2所产生的准确的位置变化量,也即待测定物体3的实际空间位置信息。
可选地,上述判断、修正操作均可以由工作人员经过人工计算得到,为了进一步提升整个位置测定装置的自动化和精准程度,优选地,本发明实施例所提供的位置测定装置还包括中控部4,中控部4与各测位机构1均连接,从而各测位机构1所测得的参照部2和待测定物体3的空间位置信息均可以输送至中控部4,进而借助中控部4对至少两个空间位置信息进行运算。需要说明的是,参照部2和待测定物体3二者分别与测位机构1之间的相对位置关系的信息至少包括距离和方位两部分信息,进而所计算的空间位置信息中,既包括距离值也包括方向值,还可能包括因方向不同而产生的距离不同的情况。
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具体地,中控部4可以为工控机或计算机等至少具备数据接收和数据处理等能力的设备;并且,中控部4还可以设置有显示屏,从而使中控部4具备数据输出的能力,从而便于工作人员直接查看经过设定时长,待测定物体3相对参照部2所产生的位置变化量。测位机构1与中控部4之间的连接关系可以通过线缆或无线传输等方式形成,从而保证中控部4能够接收到各测位机构1所测得的参照部2和待测定物体3的空间位置的信息。
可选地,测位机构1可以仅设置有三个,借助三个分别设置在参照部2不同方位处的测位机构1,即可通过对比分析等方式,确定参照部2的唯一空间位置信息,相应地,借助三个测位机构1也可以得到待测定物体3的唯一空间位置的信息,从而可以得到经过设定时长,待测定物体3相对参照部2所产生的位置变化量。并且,通过设置数量较少的测位机构1,一方面可以节省设备成本,且可以相应降低安装、维护及更换测位机构1所产生的成本,另一方面,通过减少测位机构1的数量,还可以降低整个测位过程中所产生的数据处理量,进而提升数据处理效率,甚至可以使位置测定装置具备实时输出待测定物体3相对参照部2的位置变化量的能力,从而使工作人员根据中控部4所输出的待测定物体的实时位置信息,灵活改变后续操作过程的进程。
为了进一步提升三个测位机构1所测定得到的参照部2和待测定物体3的空间位置关系的值的jingque性,优选地,沿围绕参照部2的方向,可以使任意相邻的两个测位机构1之间所间隔的角度均大于或等于60°,在这种情况下,三个测位机构1无论采用何种方式布置,也可以在参照部2的周向上形成大于或等于180°的覆盖范围,在三个测位机构1采用这种布置方式的情况下,所测定得到的参照部2和待测定物体3的空间位置信息更加jingque,进而经过设定时长,所得出的待测定物体3的空间位置关系变化量的精度相对更高。
更具体地,具体地,可以将三个测位机构1安装在同一水平面上,且使任意相邻的两个测位机构1之间间隔的夹角均为120°,从而全方位覆盖参照部2和待测量物体,以借助三个测位机构1更加jingque地测得待测定物体3的空间位置变化量。
另外,在竖直方向上,可以使各测位机构1均设置在参照部2的上方,这可以在一定程度上防止存在其他部件遮挡参照部2和待测定物体3,进而影响对待测定物体3的位置测定工作的进行,且可以防止测位机构上蒙覆尘土或杂质等,保证测定结果具有较高的精度。
在安装测位机构1的过程中,可以使测位机构1安装在安装架(图中未示出)上,且可以使测位机构1具备相对安装架转动的能力,从而在位置测定过程中,可以使测位机构1的朝向随待测定物体的位置变化而改变,一方面保证待测定物体位于各测位机构1的视野范围内,另一方面,还可以保证各测位机构1对待测定物体所测定得到的空间位置信息更加准确,提升位置测量结果的jingque度。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连通,也可以通过中间媒介间接连通,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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电能表是发电企业与电网企业之间电量结算的重要依据,电能表准确与否,关系着发电企业与电网企业的利益。根据相关规程要求,运行中的电能表应定期进行现场检验。目前,发电企业的关口电能表由网省电科院每6个月现场检验一次,以确保运行中的电能表误差在合格范围内。