西门子S7-200控制器6GK7243-1EX01-0XE0
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
1)前提条件:反馈信号是否稳定,执行机构是否正常以及控制器的正反作用。(确保PID在自动模式下)
(2)积分时间设置为无穷大INF(或9999.9),此时积分作用近似为0;将微分时间设置为0.0,此时微分作用为0 。然后开始调节比例作用,逐步增大比例增益
(3)当过程变量达到给定值且在给定值上下波动,将调好的比例系数调整到50%~80%后,由大到小减小积分时间,直到过程值与设定值相等或无限接近西门子S7-200控制器6GK7243-1EX01-0XE0
PID调节有很多种方法,以上仅是建议步骤,也并未考虑微分作用,客户依据实际情况灵活调节,同时可以参考反馈与给定的曲线图
用户经常会遇到这样的问题:尝试了很多组PID参数,都无法满足控制器的要求, 此时需要考虑PID的采样时间是否适合当前系统。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。采样时间过短,两次实测值的变化量太小,也不合适,而且增加PLC的运算负担;采样间隔过长,将会引起有用信号的丢失,使系统品质变差,不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。除此以外,也有可能是系统自身的问题,无法调节到稳定,例如, 不规律的干扰,或者反馈信号不稳定。
导入GSD文件后,在右侧的设备选择列表中找到EM277从站,PROFIBUS DP?Additional Field Devices?PLC?SIMATIC?EM277,并且根据通讯字节数,选择一种配置,本例选择8字节入/8字节出的方式,如下图:
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
使用网络读写(PPI)通信时需要注意以下几点:
*,只有PPI主站需要配置或编程,从站不需要配置;
第二,主站既可以读写从站的数据,也可以读写另一个主站的数据;
第三,在一个PPI网络中,与一个从站通信的主站的个数没有限制,但是一个网络中主站的个数不能超过32个;
第四,由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中,一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m,应在通信网络中使用中继器。
使用以太网通信需要注意以下几点:
*,S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块,且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块;
第二,CP243-1不是即插即用模块,需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态;
第三,CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信,即建立8个S7连接。
更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》
以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版(更新版)S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)
S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》
1.3 网Modem通信
S7-200与S7-200之间的网Modem通信常用于异地通信,在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示:网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共网或小交换机的模拟音频系统中,使用线连接EM241上标准的RJ11接口,对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。
西门子S7-200控制器6GK7243-1EX01-0XE0