PWM调速与电压调速主要有以下几个区别：
调速原理不同：
电压调速：是通过改变电机输入电压的大小来控制电机的转速和扭矩。这种方式适用于直流电机和某些类型的交流电机，如感应电动机。
PWM调速：是通过改变电机输入电压的占空比来控制电机的转速和扭矩。PWM调速是将直流电源通过开关器件进行开关控制，通过改变开关的通断时间，控制电机输入电压的平均值。
控制精度：
电压调速：控制精度相对较低，无法实现准确的转速和扭矩控制。
PWM调速：控制精度高，可以实现准确的转速和扭矩控制。
调速范围：
电压调速：调速范围有限，无法实现高速和低速的准确控制。
PWM调速：调速范围广，可以实现高速和低速的准确控制。
电机效率：
电压调速：电机效率较低，因为通过降低电压来调速会导致一定的损耗。
PWM调速：电机效率高，因为通过改变占空比来调速可以减少能量损耗。
电路和控制算法复杂度：
电压调速：简单易用，不需要复杂的电路和控制算法，成本较低。
PWM调速：需要复杂的电路和控制算法，成本较高，需要使用开关器件和控制器等设备。
对开关器件的要求：
电压调速：对开关器件的要求不高。
PWM调速：对开关器件的要求较高，需要具备较高的开关频率和功率处理能力。
总结来说，PWM调速相比电压调速，具有更高的控制精度和更广的调速范围，同时电机效率更高，但需要更复杂的电路和控制算法，以及对开关器件有更高的要求。而电压调速则相对简单，成本较低，但控制精度和效率不如PWM调速。