Copley驱动器为广泛的工业应用提供了高性能的运动控制方案，其中包括半导体，医疗器械，自动化装配线，光伏，航空和包装等行业。Copley提供了全面的适合无刷、有刷和步进电机的数字驱动器。Xenus，Accelnet和Stepnet有分布式的CANopen功能。PLUS版本又增加了EtherCAT功能并提供了更多版本的反馈接口选项。PLUS版本驱动器还提高了A/D转换的分辨率，以适合更快更好的电流控制。Copley提供了高功率密度的面板式封装和PCB封装选项，也提供了灵活的多轴模块封装。驱动器支持交直流供电。此品牌有很多系列，下面讲下各系列的功能和适用场合：1、XenusPLUS | 交流 | EtherCAT&CANopenXenusPLUS拥有新的性能，兼容性和灵活性，并有Canopen和基于EtherCAT两种型号。多轴驱动提供每个节点的优成本。支持众多的值编码器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D转换确保了***的电流环性能。提供了隔离的和高速非隔离的两种I/O。针对安全性能要求高的应用，驱动器提供了冗余的功率等级。2、Xenus | 交流 | CANopenXenus系列（CANopen驱动器）为工业标准型CANopen驱动。两线交流提供6KW的电源，24V直流作为开关电源，提供了操作的灵活性。内部自带Indexer控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节PID参数，自动调相。反馈可匹配标准的增量编码器，旋变，Sin/Cos模拟编码器。科普里在激光加工运用领域***，下面也讲解下激光加工大致介绍：激光加工是利用光的能量经过透镜聚焦后在焦点上达到很高的能量密度，靠光热效应来加工的。 激光加工不需要工具、加工速度快、表面变形小，可加工各种材料。用激光束对材料进行各种加工，如打孔、切割、划片、焊接、热处理等。激光加工作为先进制造技术已广泛应用于汽车、电子、电器、航空、冶金、机械制造等国民经济重要部门，对提高产品质量、劳动生产率、自动化、无污染、减少材料消耗等起到愈来愈重要的作用。
交流和直流供电两种形式。
Xenus Plus- 伺服
Xenus Plus 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供优的性价比。此外，该驱动器提供了丰富的相对反义词值
编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 针对安全要求的应用，STO功能可以节省系统成本。
Accelnet Plus- 伺服
Accelnet Plus 系列驱动器拥有新的性能，并支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。驱动器提供了丰富的相对反义词
值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A等协议。 高分辨率的电流环使得驱动器能够满足高要求的应用。针对安全要求的应用，STO
功能可以节省系统成本。
Stepnet Plus- 步进
Stepnet Plus 系列步进驱动器拥有新的性能，可支持EtherCAT和CANopen两个版本。多轴型号可提供高的性价比。微步控制功能保证了电机运
行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。此外，驱动器提供了丰富的相对
反义词值编码器接口，可支持Endat, Biss, SSI 和Absolute A 等协议。
Plus 驱动器的指标：
R10-230-40-R
R10-230-40-S
R11-230-02
R11-230-02-R
R11-230-02-S
R11-230-06
R11-230-06-R
R11-230-06-S
R11-230-10
R11-230-10-R
R11-230-10-S
BPL-090-06
BPL-090-06-R
BPL-090-14
BP2-090-06-R
BP2-090-14
BP2-090-14-R
BP2-090-20
BP2-090-20-R
BEL-090-06
BEL-090-06-R
BEL-090-14
BEL-090-14-R
BEL-090-30
BEL-090-30-R
BE2-090-06
BE2-090-06-R
BE2-090-14
BE2-090-14-R
BE2-090-20
BE2-090-20-R
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AEM-180-14
AEM-180-20
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
BML-090-06
BML-090-14
BML-090-30
ADP-055-18
ADP-055-18-R
ADP-055-18-S
ADP-090-09
ADP-090-09-R
ADP-090-09-S
ADP-090-18
ADP-090-18-R
ADP-090-18-S
ADP-090-36
ADP-090-36-R
ADP-090-36-S
ADP-180-09
ADP-180-09-R
ADP-180-09-S
ADP-180-18
ADP-180-18-R
ADP-180-18-S
ADP-180-30
ADP-180-30-R
ADP-180-30-S
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
ACJ-055-09
ACJ-055-09-R
ACJ-055-09-S
ACJ-055-18
ACJ-055-18-R
ACJ-055-18-S
ACJ-090-03
ACJ-090-03-R
ACJ-090-03-S
ACJ-090-09
ACJ-090-09-R
ACJ-090-09-S
ACJ-090-12
ACJ-090-12-R
ACJ-090-12-S
ACM-055-18
ACM-055-18-R
ACM-090-09
ACM-090-09-R
ACM-090-24
ACM-090-24-R
ACM-090-60
ACM-090-60-R
ACM-180-09
ACM-180-09-R
ACM-180-18
ACM-180-18-R
ACM-180-20
ACM-180-20-R
ACK-055-06
ACK-055-06-R
ACK-055-10
ACK-055-10-R
ACK-090-04
ACK-090-04-R
ACK-090-08
ACK-090-08-R
ACK-090-20
ACK-090-30
R20-055-18
R20-055-18-R
R20-055-18-S
R20-090-09
R20-090-09-R
R20-090-09-S
R20-090-18
R20-090-18-R
R20-090-18-S
R20-090-36
R20-090-36-R
R20-090-36-S
R20-180-09
R20-180-09-R
R20-180-09-S
R20-180-18
R20-180-18-R
R20-180-18-S
R20-180-30
R20-180-30-R
R20-180-30-S
R21-055-09
R21-055-09-R
R21-055-09-S
R21-055-18
R21-055-18-R
控制模式
CPL, Indexer, PVT, PT, Point to Point, CSP, CST, CSV
电子凸轮，电子齿轮
位置，速度，力矩
命令&通讯
EtherCAT CoE DS-402(XEC,XEL,XE2,BEL,
BE2,TEL,TE2,AEZ)
CANopen DS-402(XPC,XPL,XP2,BPL,
BP2,TP2,APZ)
RS232, ASCII&二进制串口协议
脉冲/方向，正反转脉冲，A/B正交信号
+/-10V 位置/速度/力矩
PWM 速度/力矩
主编码器
双路模拟量UV命令（XPL,XEL)
反馈
增量编码器&数字霍尔
BISS, SSI, Endat, Absolute A, Panasonic, Tamagawa,
Sanyo Denki, Harmonic Drive, Hiperface, Gurley VA...
模拟Sin/Cos编码器
旋转变压器（-R选项）
辅助编码器/编码器输出
双相对反义词值反馈（仅适用于单轴驱动器）
安全扭矩关断
STO 认证（除X*L以外）
FPGA固件功能级
32位浮点数多环滤波器
频率分析工具
位置硬件脉冲触发
交叉解耦（双轴驱动器）
高速位置捕捉
编码器计数分频
I/O
数字量X*C: 11输入，5输出
数字量X*L: 15输入，6输出
数字量X*2: 22输入，7输出
数字量B*L, TEL: 11输入，4输出
数字量B*2: 18输入，7输出
数字量T*2: 24输入，7输出
数字量A*Z: 7输入，6输出
模拟量X*C，B**, T*2：1个12Bit 输入
模拟量X*L：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输出
模拟量X*2：2个14Bit 输入
模拟量A*Z：1个16Bit 输入
再生
X*C, X*2：内置再生电阻
X*L, X*2：外置再生电阻附件XTL-RA-XX
尺寸：mm
X*C 191*116*54
X*L 201*140*59
X*2 235*138*91
B*L 129*87*50
B*2 172*119*44
TEL 129*87*50
T*2 172*119*50
A*Z 112*53*42
* E：EtherCAT 和 P：CANopen
Xenus- 伺服
Xenus 面板式单相&三相交流供电驱动器，功率可达6KW。为确保控制电路工作，需要提供24Vdc输入作为控制电源。控制接口包括CANopen和
传统的脉冲和模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Accelnet- 伺服
Accelnet 面板式系列可提供两种封装形式的直流供电驱动器。控制接口包括CANopen和传统的脉冲模拟量输入。驱动器标配增量编码器接口，
旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
Stepnet- 步进
Stepnet 面板式系列驱动器包含交流和直流供电两个版本。控制接口包含CANopen和传统的脉冲/方向输入。微步控制功能保证了电机运行的平
滑性和低扰动性。在带有编码器的伺服模式下，步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运行下不失步。
标准驱动器的指标
Indexer, PVT, PT, Point to Point
CANopen
模拟Sin/Cos编码器（-S选项）
双闭环反馈
固件功能级（XTL,XSJ,ADP)
BISS, SSI 编码器
I/O-数字量
9-14输入，3-4输出
附件
XTL外置再生电阻XTL-RA-XX
XTL, XSJ外置边缘滤波器XTL-FA-01
XTL 192*142*65
XSJ 126*89*53
ADP 168*99*31
ACJ 97*64*33
STX 146*119*55
STP 136*84*42
MACRO驱动器- 伺服
MACRO促进了Delta Tau控制器和Copley驱动器之间的强大联合。MACRO驱动器包含交流供电的Xenus Plus(1&2轴）和直流供电的Accelnet
Plus驱动器。MACRO驱动器具有高分辨率的A/D转换器以提供优的电流环性能，同时具有STO功能。所有的MACRO驱动器支持多种的编码器接
口。
MACRO驱动器的指标
命令&通讯
MACRO(光纤）
XML模拟UV命令
数字UV命令
串行网络UV命令
旋转变压器（XML,XM2-R选项）
STO 认证（XM2，BML）
数字量XML: 15输入，6输出
数字量XM2: 22输入，7输出
数字量BML: 11输入，4输出
模拟量XML：2个16Bit 输入, 1个12Bit 输入；
1个12Bit输出
模拟量XM2：2个14Bit 输入
模拟量BML：1个12Bit 输入
XML：外部再生电阻附件XTL-RA-XX
XM2：内置再生电阻
XML 201*140*59
XM2 235*138*91
BML 129*87*50