施耐德M200 TM200C40R可编程控制器
一、M200的MTBF(平均无故障时间)分别是多少?
>980000 TM200C16U >920000 TM200C24R>980000 TM200CE24R >980000 TM200C24U>920000 TM200CE24U >920000
TM200C40R
任务和扫描模式
概述
SoMachine Basic 具有以下扫描模式：
正常模式
连续循环扫描模式（自由运行模式），前一个扫描完成后立即开始新的扫描。
周期模式
周期性循环扫描模式，仅在经过前一个扫描的配置的扫描时间之后开始新的扫描。因此，每次
扫描的持续时间都相同。
SoMachine Basic 提供以下任务类型：
主任务：应用程序的主任务。
对于主任务，通过连续循环扫描（在正常扫描模式中）、软件定时器（在周期性扫描模式
中），或者指定扫描周期 1...150 毫秒（缺省值 10 毫秒）来触发主任务。
周期性任务：定期处理持续时间较短的子程序。
对于周期性任务，通过在周期扫描模式下指定扫描周期 1...255 毫秒（缺省值 255 毫秒），借
助因此而配置的软件定时器来触发。
事件任务：持续时间很短的子程序，用于减少应用程序的响应时间。
事件任务由物理输入或 HSC 功能块触发。这些事件与内置数字量输入 (%I0.2...%I0.5)（上升
沿、下降沿或两者）或与高速计数器（%HSC0 和 %HSC1）（当计数达到高速计数器阈值时）相关
联。您可以为每个 HSC 功能块配置 2 个事件。
周期性任务和事件在周期性扫描模式中配置。主任务在正常扫描模式或周期性扫描模式中配置。
在周期模式下，Logic Controller 一直等到配置的扫描时间过去后，才会开始一个新扫描。因此， 每次扫描的持续时间都相同。 下图显示了在周期性扫描模式中配置主任务时，主任务和周期性任务之间的关系：
控制器状态示意图“
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”