安川a1000变频器故障代码有哪些？
在恶劣的工作环境中，人们去执行工作任务是非常危险的，对人体都有或多或少的伤害，为了确保安全生产的目的，机器人代替人工劳作得到充分的体现。在机器人系统中，安川变频器是比较常用的机器人器件，大家知道安川a1000变频器故障代码有哪些吗?
安川a1000变频器故障代码有哪些：
U1-05故障：OC Over Current过电流，这是变频器频繁的故障，在原因的分析上将其分为外部原因和内部原因。如果是闭环控制还应检查编码器的线，主要检查对地的绝缘，以及编码器是否固定得很好，如果在运行中观察到U1-05有跳变或不能反馈速度，除了要考虑编码器本身外还有可能是PG卡坏了。 内部原因：变频器本身的检测元件损坏，变频器一上电就跳闸，这时一般不能复位。
OV DC Bus Overvolt 主回路过电压：主回路过电压主要是因为制动单元不能放电，减速时间设置得过短，或者制动单元已经损坏。如果制动电阻侧连接出现短路或对地短路情况，则制动单元多半已经被烧坏，其检测方法是，拆开制动单元，测量制动单元内部的保险是否已经烧坏，IGBT是否已经烧坏。
OL2 (Inv Overloaded) 变频器过负载：变频器过载的原因主要有负载过大，加速时间设置得过短，我们在检查中应注意制动器可能没有打开。对于旋转机构的制动器的控制不是由变频器信号给定的，在这里我们要注意旋转脚踏限位的检查。这时电机堵转电流会很大，如果长期这样很容易将变频器内的IGBT烧坏。检测电路中交流互感器到驱动板的连接线出现问题，或驱动板本身坏了，也会出现此故障。闭环控制时再自学习中如果编码器的A-B-相线接反了也会报OL2。
UV1 (DC Bus Undervolt) 主回路低电压：导致主回路低电压的原因主要有整流桥某一路损坏，三路可控硅中有工作不正常。或者直流母线上的接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面或电压检测电路发生故障都有可能导致欠压故障的出现。如果码头的电压降很大，当电压小于L2-05设定值时也会报此故障。
工业机器人代替人工可从事一些高难度，重复性高的作业，可以确保企业生产，保证产品的一致性。