Q03UDCPU参数
Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，大输入输出点数达到4096点；大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。
Q系列PLC的基本组成包括电源模块、CPU模块、基板、I/O模块等。通过扩展基板与I/O模块可以增加I/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLC的性能，扩大PLC的应用范围。
Q系列PLC可以实现多CPU模块在同一基板上的安装，CPU模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制CPU模块与高分辨率的模拟量输入/输出模块，可以适合各类过程控制的需要。大可以控制32轴的高速运动控制CPU模块，可以满足各种运动控制的需要。
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三菱Q系列CPU模块存储器的构成
三菱QCPU模块的存储器构成如下所示。
┌────────────────┬───────────────────┐
│ CPU模块 │存储器构成 │
├────────────────┼───────────────────┤
│Q00UJCPU │程序存储器、标准ROM │
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│Q00UCPU、Q01UCPU │程序存储器、标准RAM、标准ROM │
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│Q02UCPU、QnUD(H)CPU、QnUDE(H)CPU│程序存储器、标准RAM、标准ROM、 │
│ │存储卡(SRAM卡、Flash卡、ATA卡) │
├────────────────┼───────────────────┤
│QnUDVCPU │程序存储器、标准RAM、标准ROM, SD存储卡│
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1、程序存储器
是存储CPU模块运算时必要的程序及参数的存储器。
1)、程序运算
在下述时机将程序存储器的内容传送至程序高速缓冲存储器(进行程序运算的存储器)中并执行。
·电源 ON 时的初始化处理
·复位时的初始化处理
2)、至程序存储器的写入
对程序存储器进行写入时，其内容一旦被写入到程序高速缓冲存储器中，将自动被传送至程序存储器中。
3)、至程序存储器的传送状况确认
通过下述方法可以确认至程序存储器的传送状况。
· 通过进程画面进行确认的方法
· 通过特殊继电器、特殊寄存器进行确认的方法
通过 SM681、SD681 可以确认至程序存储器的传送状况。
4)、至程序存储器的传送状态确认
通过SM165可以进行从程序高速缓冲存储器至程序存储器的传送执行确认。
在Q02UCPU、Q03UDCPU、Q04UDHCPU、Q06UDHCPU中进行至程序存储器的传送状态确认的情况下，应确认CPU模块及编程工具的版本。
2、标准RAM
是用于存储文件寄存器文件、局部软元件文件、采样跟踪文件、模块出错履历文件的存储器。
在通用型高速类型 QCPU 中，通过安装扩展 SRAM 卡盒，可以扩展标准RAM的容量。
3、标准ROM
是用于保存软元件注释及可编程控制器用户数据等的存储器。
4、存储卡
用于对CPU模块的存储器进行扩展。可使用的存储卡如下所示。
·SRAM卡 ·Flash卡 ·ATA卡
1)、SRAM 卡
通过顺控程序可以对SRAM卡中存储的文件寄存器进行写入/读取。
SRAM卡用于下述情况。
·文件寄存器的点数多于标准RAM的容量的情况下
·使用采样跟踪的情况下
将SRAM 卡作为文件寄存器使用时，在顺控程序中多可进行 4086K 点的写入/读取。
2)、Flash 卡
该卡用于通过编程工具进行数据的写入，通过顺控程序进行读取。(在顺控程序中只能进行读取)在不更改数据的情况下使用该卡。
多可存储2039K点的文件寄存器。
3)、ATA卡
该卡用于存储可编程控制器用户数据(通用数据)。在顺控程序中使用文件访问指令(SP.FWRITE指令等)，
以CSV格式/2进制格式访问ATA卡的可编程控制器用户数据。
5、SD存储卡
可以存储程序及参数。执行SD存储卡中存储的程序时，通过引导运行进行。此外，使用数据记录功能时，必须使用SD存储卡。
QCPU模块存储器的构成,三菱QCPU模块存储器构成
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