三菱伺服驱动器报警代码 ＡＬ．３０ 的常见原因及解决方法如下：
电源问题
原因：电源电压不稳定，超出了伺服驱动器规定的正常工作电压范围；或者电源线路接触不良，存在松动、虚接等情况，导致驱动器供电异常．
解决方法：使用万用表等工具测量电源电压，确保其在驱动器规定的电压范围内，如一般正常值为 １６０Ｖ－２４０Ｖ。若电压异常，需检查供电线路及电源设备，排除故障或更换稳定的电源。同时，要仔细检查电源线路的连接，确保插头、插座等连接牢固，无松动现象．
再生制动异常
原因：当伺服电机减速或停止时，会产生再生能量，如果再生制动电阻或再生制动选件无法有效吸收这些能量，导致制动电流超过其允许值，就会触发 ＡＬ．３０ 报警．
解决方法：检查再生制动电阻及其连接线路是否正常，有无损坏、短路等问题。若发现电阻损坏，需及时更换符合规格的再生制动电阻。同时，要确保再生制动选件的参数设置正确，与驱动器和电机的匹配良好．
散热不良
原因：驱动器工作环境温度过高，超过了其允许的工作温度范围；或者散热风扇故障，无法正常运转，导致驱动器内部热量无法及时散发出去，引起过热．
解决方法：改善驱动器的工作环境，确保通风良好，可安装散热风扇或空调等设备来降低环境温度。对于散热风扇故障，需检查风扇是否损坏、积尘过多或转速异常，如有问题，及时清理灰尘或更换新的散热风扇．
编码器通信故障
原因：编码器线路连接不良，如插头松动、线路破损、断路或短路等；编码器本身损坏，内部元件老化、故障；驱动器内部的通信模块出现故障，无法正确接收或处理编码器信号．
解决方法：首先检查编码器的连接线路，确保其连接牢固，无松动、破损等问题，如有损坏，及时修复或更换线路。若线路正常，可尝试更换编码器，以确定是否是编码器本身故障。若更换编码器后故障依旧，则需考虑驱动器内部通信模块的问题，建议联系维修人员进行检修．
过载保护触发
原因：负载过重，超过了伺服电机和驱动器的承载能力；传动系统卡滞，如齿轮、丝杠等机械部件磨损、润滑不良或异物卡住；电机堵转，导致电机无法正常转动，电流急剧增大．
解决方法：检查负载情况，适当减轻负载，确保其在电机和驱动器的额定负载范围内。对传动系统进行检查和维护，清理异物，更换磨损的机械部件，并添加适量的润滑油，确保传动顺畅。若电机堵转，需查找堵转原因，如检查电机绕组是否短路、轴承是否损坏等，并进行相应的维修或更换．
内部电路故障
原因：伺服放大器内部的电子元件，如电容、电阻、ＩＧＢＴ 等出现损坏、老化等故障，导致驱动器无法正常工作．
解决方法：这种情况一般需要的维修人员使用工具进行检测和维修。维修时，需对驱动器内部的电路进行仔细检查，找出损坏的元件并进行更换