安川伺服驱动器报警代码：
Ａ．０２０ Ａ．０２ 用户参数和数检查异常 １ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０２１ Ａ．０２ 参数格式化异常１ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０２２ Ａ．０２ 系统参数和数检查异常 １ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０２３ Ａ．０２ 参数密码异常 １ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０２Ａ Ａ．０２ 用户参数和数检查异常２ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０２ｂ Ａ．０２ 系统参数和数检查异常２ 伺服单元内部参数的数据异常
Ａ．０３０ Ａ．０３ 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
Ａ．０４０ Ａ．０４ 用户参数设定异常１ 用户参数的值超出设定范围
Ａ．０４Ａ Ａ．０４ 用户参数设定异常２ 用户参数的值超出设定范围
Ａ．０４１ Ａ．０４ 分频脉冲输出设定异常 ＰＧ 分频比设定（Ｐｎ２１２） 不满足设定范围或设定条件。
Ａ．０４２ Ａ．０４ 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围ＤＢ 停止否
Ａ．０５０ Ａ．０５ 组合错误 伺服电机与伺服单元的容量不正确
Ａ．０５１ Ａ．０５ 产品未支持 连接了不支持的串行转换单元ＤＢ 停止否
Ａ．０ｂ０ Ａ．０Ｂ 伺服ＯＮ 指令无效 使用以操作器可伺服ＯＮ 的功能后，以控制指令进行了
Ａ．１００ Ａ．１０ 过电流或散热片过热 ＩＧＢＴ 产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
Ａ．３２０ Ａ．３２ 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
Ａ．３３０ Ａ．３３ 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Ｐｎ００１ 的设定不符ＤＢ 停止可
Ａ．４００ Ａ．４０ 过电压 主电路ＤＣ 电压异常高
Ａ．４１０ Ａ．４１ 不足电压主 电路ＤＣ 电压过低零速停止可
Ａ．５１０ Ａ．５１ 过速 伺服电机的转数异常高
Ａ．５１１ Ａ．５１ 分频脉冲输出过速 超出了已设的ＰＧ 分频比（Ｐｎ２１２） 的电机转速上限
Ａ．５２０ Ａ．５２ 振动 检测出电机转速异常振动
Ａ．５２１ Ａ．５２ 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
Ａ．７１０ Ａ．７１ 过载（ 瞬间大负载） 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
Ａ．７２０ Ａ．７２ 过载（ 连续大负载） 以超额定值的转矩进行了连续运行ＤＢ 停止可
Ａ．７３１ Ａ．７３ ＤＢ 过载 由于ＤＢ（ 动态制动器） 动作，旋转能量超过了ＤＢ 电阻的容量
Ａ．７４０ Ａ．７４ 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ＯＮ／ＯＦＦ ＤＢ 停止可
Ａ．７Ａ０ Ａ．７Ａ 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可
Ａ．８１０ Ａ．８１ 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
Ａ．８２０ Ａ．８２ 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
Ａ．８３０ Ａ．８３ 编码器电池值编码器备用电池电压下降
Ａ．８４０ Ａ．８４ 编码器数据编码器的内部数据异常
Ａ．８５０ Ａ．８５ 编码器过速电源ＯＮ 时，编码器高速旋转
Ａ．８６０ Ａ．８６ 编码器过热编码器的内部温度过高
Ａ．８７０ Ａ．８７ 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错
Ａ．８８０ Ａ．８８ 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常
Ａ．８Ａ０ Ａ．８Ａ 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障
Ａ．８Ａ１ Ａ．８Ａ全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
Ａ．８Ａ２ Ａ．８Ａ全封闭序列器 编码器传感器异常（ 增量型）线性编码器出现故障
Ａ．８Ａ３ Ａ．８Ａ全封闭序列器 编码器位置异常（ 值）编码器的前馈位置上发生异常
Ａ．ｂ３１ Ａ．Ｂ３ 电流检测异常１ Ｕ 相电流检测器异常
Ａ．ｂ３２ Ａ．Ｂ３ 电流检测异常２ Ｖ 相电流检测器异常
Ａ．ｂ３３ Ａ．Ｂ３ 电流检测异常３ Ｗ相 电流检测器异常
Ａ．ｂ６Ａ Ａ．Ｂ６ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ通信ＡＳＩＣ异常１ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ 通信ＡＳＩＣ 异常ＤＢ 停止否
Ａ．ｂ６ｂ Ａ．Ｂ６ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ通信ＡＳＩＣ异常２ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ 通信ＡＳＩＣ 中发生了致命的错误Ａ．ｂＦ０ Ａ．ＢＦ 系统０ 发生了伺服单元内部程序异常０ ＤＢ 停止否
Ａ．ｂＦ１ 系统１ 发生了伺服单元内部程序异常１
Ａ．ｂＦ２ 系统２ 发生了伺服单元内部程序异常２
Ａ．ｂＦ３ 系统３ 发生了伺服单元内部程序异常３
Ａ．ｂＦ４ 系统４ 发生了伺服单元内部程序异常４
Ａ．Ｃ１０ Ａ．Ｃ１ 防止失控检测伺服电机发生失控
Ａ．Ｃ８０ Ａ．Ｃ８ 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
Ａ．Ｃ９０ Ａ．Ｃ９ 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
Ａ．Ｃ９１ Ａ．Ｃ９ 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发你 生了异常
Ａ．Ｃ９２ Ａ．Ｃ９ 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
Ａ．ＣＡ０ Ａ．ＣＡ 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
Ａ．Ｃｂ０ Ａ．ＣＢ 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
Ａ．ＣＣ０ Ａ．ＣＣ 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
Ａ．ＣＦ１ Ａ．ＣＦ 全封闭串行变换单元通信异常（ 接收失败） 全封闭串行变换单元的通信异常
Ａ．ＣＦ２ 全封闭串行变换单元通信异常（ 定时器停止） 全封闭串行变换单元的通信异常
Ａ．ｄ００ Ａ．Ｄ０ 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数（Ｐｎ５２０） 的设定值
Ａ．ｄ０１ Ａ．Ｄ０ 伺服ＯＮ 时位置偏差过大 报伺服ＯＮ 时，积存的位置偏差超过了用户参数（Ｐｎ５２６）
Ａ．ｄ０２ Ａ．Ｄ０ 伺服ＯＮ 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ＯＮ，则通过Ｐｎ５２９ 执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数（Ｐｎ５２０）
Ａ．ｄ１０ Ａ．Ｄ１ 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大
Ａ．Ｅ００ Ａ．Ｅ０ ＣＯＭ ０ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常０
Ａ．Ｅ０１ ＣＯＭ １ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常１
Ａ．Ｅ０２ ＣＯＭ ２ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常２
Ａ．Ｅ０７ ＣＯＭ ７ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常７
Ａ．Ｅ４０ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ传送周期设定异常 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ 通信的传送周期设定出错
Ａ．Ｅ５０ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ同步异常 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ 通信时发生同步异常
Ａ．Ｅ５１ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ同步失败 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ 通信时发生同步失败
Ａ．Ｅ６０ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ通信异常 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ 通信时连续发生通信错误
Ａ．Ｅ６１ ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ传送周期异常 ＭＥＣＨＡＴＲＯＬＩＮＫ－ＩＩ 通信时发生传送周期异常
Ａ．ＥＡ０ ＤＲＶ ０ 发生了伺服单元ＤＲＶ 异常０
Ａ．ＥＡ１ ＤＲＶ １ 发生了伺服单元ＤＲＶ 异常１
Ａ．ＥＡ２ ＤＲＶ ２ 发生了伺服单元ＤＲＶ 异常２
Ａ．ＥＤ０ 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
Ａ．Ｆ１０ 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接
ＣＰＦ００ 数字操作器通信错误无法进行数字操作器（ＪＵＳＰ－ＯＰ０５Ａ）与伺服单元间的通信（ＣＰＵ 异常等）
Ａ．Ｅ０８ ＣＯＭ ８ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常８
Ａ．Ｅ０９ ＣＯＭ ９ 发生了伺服单元ＣＯＭ 异常９
Ａ．０２ 使用者参数失效服务器 ＥＥＰＲＯＭ 资料异常
Ａ．０３ 主电路译码器异常电源电路侦测异常
Ａ．０４ 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
Ａ．０５ 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
Ａ．１０ 过电流或散热器过热有一过电流流过 ＩＧＢＴ散热器过热
Ａ．３０ 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
Ａ．３２ 回生过载回生电能超过回生电阻容量
Ａ．４０ ＤＣ 过电压主回路 ＤＣ 过电压
Ａ．４１ ＤＣ 低电压主回路 ＤＣ 低电压
Ａ．５１ 超速马达转速过高
Ａ．７１ 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
Ａ．７２ 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作
Ａ．７３ 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
Ａ．７４ 突波电流限制器过载主电路电源在 ＯＮ 与ＯＦＦ 间频频转变
Ａ．７Ａ 散热器过热服务器的散热器过热
Ａ．８１ 值编码器备用电池错误 所有的编码器电源均已失效且 位置数据已被消除
Ａ．８２ 编码器ＣＨＥＣＫ ＳＵＭ 检查错误编码器内存的 ＣＨＥＣＫ ＳＵＭ 检查结果不正确
Ａ．８３ 值编码器电池错误值编码器电池电压降低
Ａ．８４ 值编码器资料错误所收到的资料异常
Ａ．８５ 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转
Ａ．８６ 编码器过热编码器内部温度太高
Ａ．ｂ１ 速度指令输入读出错误指令速度输入的 Ａ／Ｄ 转换器故障
Ａ．ｂ２ 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 Ａ／Ｄ 转换器故障
Ａ．ｂＦ 系统服务器内发生一个系统故障
Ａ．Ｃ１ 伺服超速运转伺服马达失控
ＡＣ８ 值编码器清除异常及多次转动限制设定异常 值编码器多次转动未正确清除或设定
Ａ．Ｃ９ 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
Ａ．ＣＡ 编码器参数错误编码器参数故障
Ａ．Ｃｂ 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
Ａ．ｄ０ 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Ｐｎ５０５
Ａ．Ｆ１ 电源线欠相主电源一相未接
ＣＰＦ００ 操作器传输错误操作器与服务器传输失。
佛山安川伺服驱动器维修，南海安川伺服放大器维修，顺德安川伺服控制器维修，佛山安川伺服器１００维修，南海安川伺服驱动器４００维修，顺德安川驱动器４１０维修，北滘安川伺服器５１０维修，伦教安川驱动器７１０维修，容桂安川伺服电机７２０维修，杏坛安川伺服驱动器４１０维修，大良安川驱动器维修，均安安川伺服放大器４００维修，狮山安川伺服控制器维修，里水安川伺服控制器Ａ．Ｆ１维修，丹灶安川交流伺服器Ａ．Ｂ１维修，西樵安川交流驱动器Ａ．Ｂ２维修，三水安川伺服驱动器Ｂ３１维修，乐平安川驱动器Ｂ３２维修。安川伺服驱动器Ｂ３３维修：安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复安川伺服驱动器报警：１００、１０１、３２０、３３０、４００、４１０、５１０、５２０、７１０、７２０、７３１、７４０、８１０、８２０、８３０、８４０、８５０、８６０、８７０、８８０、Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ３３，７ＡＢ，７Ａ０，９１０，９２０，Ｃ９０，Ｃ９１，Ｃ１０，Ｃ８０，Ａ．１０，Ａ４０，Ａ４１，Ａ７１，Ａ７２，Ａ４００，Ａ４１０，Ａ．Ｂ１，Ａ．Ｂ２，Ｂ３１，Ｂ３２，Ｂ３３，Ａ．０２０，Ａ．０４０，Ａ．１００，Ａ．３００，Ａ．４００，Ａ．５１０，Ａ．７１０，Ａ．７２０，Ａ．８１０，Ａ．８４０，Ａ．８５０，Ａ．Ｂ１０，Ａ．Ｃ１０，Ａ．Ｃ２０，Ａ．Ｃ３０，Ａ．Ｃ４０，Ａ．Ｃ９０，Ａ．Ｆ１０，Ａ．Ｆ３０，Ａ．９９等故障。常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。