办理巴拿马出口声明书的大使馆认证，通常需要按照以下步骤进行：
1. 准备必要文件：首先，需要准备好需要认证的巴拿马出口声明书的原件和复印件。
2. 了解大使馆认证要求：联系当地的中国大使馆或领事馆，了解有关出口文件大使馆认证的流程和具体要求。不同国家可能有不同的规定和程序，确保准确理解巴拿马的要求和流程。
3. 翻译和公证：如果您的声明书是中文或其他语言，那么您需要将其翻译成西班牙语或英文。之后，需要将您的出口声明书及翻译件提交至当地公证处进行公证。
4. 提交至大使馆：将公证后的文件提交至中国大使馆或领事馆进行认证。提交时可能需要填写相关的申请表格，并缴纳认证费用。
5. 提交所需文件和支付费用：按照大使馆或领事馆的要求，将文件和其他必要的证明材料（如申请表、企业营业执照等）一起提交。此外，还要缴纳相关费用，费用金额会因具体情况而有所不同。
6. 等待审核和认证：提交文件后，需要等待大使馆或领事馆审核文件并完成认证。这个过程可能需要一些时间，具体时间取决于当地大使馆或领事馆的工作效率和申请人数。
7. 领取认证文件：当文件被认证后，您需要按照大使馆或领事馆的指示去领取已经认证的文件。
请注意，具体的流程和要求可能会因当地政策和规定的变化而有所不同，建议您在办理前先咨询当地相关部门或机构以获取最新信息。