安川伺服驱动器出现 １００ 故障报警代码，表示过电流检出，通常是由于过电流晶体管或散热片过热引起的，可通过以下方法消除 ：
检查电源和连接确保伺服驱动器的电源连接稳固，无松动、接触不良等问题，同时检查输入电源的电压、频率是否在驱动器规定的范围内。
查看驱动器与电机之间的动力线和编码器线连接是否正确、牢固，若有松动，需重新连接并确保接触良好。
确认主回路电缆的接线是否正确，有无松动、脱落，若存在错误，应按正确方式修改接线。
使用万用表检测主回路电缆的 ＵＶＷ 相间、ＵＶＷ 与接地之间是否短路，若发现短路，需更换新的电缆。
检查伺服电机内部是否短路或接地短路，可通过检查电机端子的 ＵＶＷ 相间、ＵＶＷ 与接地之间是否存在异常来判断，若电机出现故障，应更换新的伺服电机。
查看电机绕组是否存在短路、断路或漏电等问题，如有损坏，可重新绕制绕组或更换电机。
检查伺服单元的伺服电机连接端子的 ＵＶＷ 相间、ＵＶＷ 与接地之间是否存在短路现象，若发现伺服单元故障，应更换新的伺服单元。
重新接通伺服单元的电源，若警报依旧存在，则有可能是伺服单元内部存在故障，需进一步检查或更换。
确认再生电阻接线是否正确，有无接触不良，若有问题，需修正接线。
查看再生电阻值是否过高或过低，可通过 ＳｉｇｍａＷｉｎ ＋ 的动作监视画面的（回生负荷率）来确认再生电阻的使用频率，并根据运行条件和负载，调整再生电阻值至合适范围 。
检查机械负载是否过重，是否存在电机堵转的情况，如电机轴承磨损、传动皮带过紧或过松等，应及时更换损坏的部件或调整传动装置，以减轻负载。
确认运行条件是否在伺服驱动器的规格范围以外，若在停止时或低速运行时承受了高负载，可以适当减轻伺服电机承受的负载，或以较高的运行速度运行。
查看环境温度是否过高、湿度是否过大或是否存在腐蚀性气体等，这些因素可能影响驱动器的正常运行，应改善工作环境，确保驱动器在适宜的条件下工作。
检查是否存在电磁干扰、机械振动等外部干扰因素，可采取优化接线、使用屏蔽电缆、增加滤波器、加强设备的固定等措施来减少干扰 。
仔细检查和调整驱动器的参数设置，确保其与电机和控制系统之间的协调，如电流限制值、速度环增益等参数是否设置合理。
确认驱动器的软件版本是否为最新，如有需要，可进行软件更新，以优化驱动器的性能和解决可能存在的软件问题 。