力士乐伺服驱动器常见的故障报警代码及对应的故障描述与解决对策：
Ｆ２０５
故障描述：凸轮轴故障，加载凸轮轴时出现错误．
解决对策：先按 Ｓ１ 按钮确认错误，然后重新加载有故障的凸轮轴．
Ｆ２０７
故障描述：切换至未初始化运行模式．
解决对策：检查相关参数设置，确保运行模式初始化正确，或重新进行初始化操作 。
Ｆ２０８
故障描述：ＵＬ 电机类型已变．
解决对策：检查电机类型参数是否与实际电机相符，如有需要重新设置或更新参数文件．
Ｆ２０９
故障描述：ＰＬ 装载参数默认值．
解决对策：根据实际情况重新装载正确的参数值，检查参数设置是否正确、完整 。
Ｆ２１１
故障描述：ＤＩＳＣ－Ｅｒｒｏｒ ｎｏ．１ （１＃ 错误）．
解决对策：检查相关的磁盘或存储设备，确保其正常工作，无损坏或数据错误 。
Ｆ２１２
故障描述：ＤＩＳＣ－Ｅｒｒｏｒ ｎｏ．２ （２＃ 错误）、ＤＩＳＣ－Ｅｒｒｏｒ ｎｏ．３ （３＃ 错误）、ＤＩＳＣ－Ｅｒｒｏｒ ｎｏ．４ （４＃ 错误）．
解决对策：同 Ｆ２１１，对相关存储设备进行检查和维护，或尝试更换存储介质 。
Ｆ２１７
故障描述：未接冷却风扇．
解决对策：检查冷却风扇是否连接正常，如有损坏及时更换 。
Ｆ２１８
故障描述：放大器过热关机．
解决对策：降低环境温度，检查柜内冷却装置是否正常运行，清洗驱动器内部风扇，或检查放大器内部温度传感器是否故障．
Ｆ２１９
故障描述：电机过热关机．
解决对策：检查机械是否有卡死导致电机过载发热，检查电机到驱动器的温度电缆是否松动脱落，电机温度传感器是否故障，如有需要更换电机或驱动器温度检测回路．
Ｆ２２０
故障描述：制动电阻器过载关机．
解决对策：减小减速度和速度命令值，检查制动电阻是否损坏，如损坏及时更换．
Ｆ２２１
故障描述：电机温度监控器故障．
解决对策：检查电机温度监控器的连接和工作状态，如有故障及时更换 。
Ｆ２２３
故障描述：停止轴时的初始化过程错误．
解决对策：检查停止轴时的相关参数设置和初始化程序，确保其正确执行 。
Ｆ２２４
故障描述：超过大制动时间．
解决对策：检查制动时间设置是否合理，根据实际情况适当调整制动时间参数 。
Ｆ２２６
故障描述：功率部分欠电压．
解决对策：检查外部电源电压是否正常，检查驱动器功率单元是否正常工作，如有故障及时更换．
Ｆ２２８
故障描述：过大偏差．
解决对策：检查位置反馈信号、速度反馈信号等是否正常，检查相关的传感器和线路是否有干扰或故障 。
Ｆ２２９
故障描述：编码器 １ 故障：象限错误．
解决对策：检查编码器的连接和工作状态，检查编码器是否损坏，如有需要更换编码器．
Ｆ２３０
故障描述：超过编码器 １ 大信号频率．
解决对策：检查编码器的信号频率是否超过了驱动器的允许范围，如有需要调整编码器的参数或更换合适的编码器 。
Ｆ２３６
故障描述：位置反馈的差值过大．
解决对策：检查位置反馈信号的准确性，检查机械传动部分是否有松动或误差，检查编码器和相关线路是否正常 。
Ｆ２３７
故障描述：位置指令的差值过大．
解决对策：检查位置指令的生成和传输是否正确，检查控制器和驱动器之间的通信是否正常 。
Ｆ２３８
故障描述：实际速度值的差值过大．
解决对策：检查速度反馈信号的准确性，检查电机和负载的运行状态，检查速度环参数是否合理 。
Ｆ２４２
故障描述：编码器 ２ 故障：信号幅度错误．
解决对策：检查编码器 ２ 的信号幅度是否正常，检查编码器的电源和接地是否良好，如有需要更换编码器 。
Ｆ２４５
故障描述：编码器 ２ 故障：象限错误．
解决对策：同 Ｆ２２９ 编码器 １ 象限错误的解决方法 。
Ｆ２４６
故障描述：超过编码器 ２ 大信号频率．
解决对策：同 Ｆ２３０ 超过编码器 １ 大信号频率的解决方法 。
Ｆ２４８
故障描述：电池电压过低．
解决对策：更换电机后盖内侧的电池．
Ｆ２４９
故障描述：主驱动器编码器故障：信号太小．
解决对策：检查主驱动器编码器的信号强度，检查编码器和线路是否有干扰或衰减，如有需要更换编码器 。
Ｆ２５０
故障描述：目标位置预置内存溢出．
解决对策：检查目标位置预置的参数设置是否合理，避免设置过大或不合理的目标位置值 。
Ｆ２５２
故障描述：主驱动器编码器故障：象限错误．
解决对策：同 Ｆ２２９ 编码器 １ 象限错误的解决方法 。
Ｆ２５３
故障描述：增量编码器仿真：脉冲频率太高．
解决对策：检查增量编码器仿真的参数设置，降低脉冲频率至合理范围 。
Ｆ２６０
故障描述：指令电流极限关闭．
解决对策：检查指令电流极限的参数设置是否正确，是否有外部因素导致电流极限关闭，如过载保护等 。
Ｆ２６２
故障描述：状态输出口出现外部短路．
解决对策：检查状态输出口的外部连接线路是否有短路现象，排除短路故障 。
Ｆ２６７
故障描述：内部硬件同步错误．
解决对策：检查驱动器内部硬件的同步信号和相关电路，如有故障及时更换硬件或修复电路 。
Ｆ２６９
故障描述：电机制动器释放过程中错误．
解决对策：检查电机制动器的控制信号和释放机构，确保其正常工作 。
Ｆ２７６
故障描述：编码器超出允许的窗口．
解决对策：检查编码器的位置值是否超出了允许的范围，检查编码器的安装和连接是否正确 。
Ｆ２７７
故障描述：电流测量补偿错误．
解决对策：检查电流测量电路和补偿参数的设置，确保电流测量的准确性 。
Ｆ２８１
故障描述：主回路故障．
解决对策：检查主回路的电源、开关、熔断器等元件是否正常，检查主回路的连接线路是否有松动或短路现象 。
Ｆ２８２０
故障描述：制动电阻报警．
解决对策：减小减速度和速度命令值，更换制动电阻，增加阻值，检查外部制动电阻以及与驱动器的接线．
Ｆ２８８
故障描述：ｅｍｄ 模块固件升级过程中出现错误．
解决对策：检查 ｅｍｄ 模块的固件版本和升级程序，确保升级过程正确无误，如有需要重新进行固件升级 。
Ｆ２９１
故障描述：ｅｍｄ 模块超时．
解决对策：检查 ｅｍｄ 模块的工作状态和通信情况，检查是否有外部因素导致模块超时，如网络故障等 。
Ｆ２９２
故障描述：ｅｍｄ 模块过热．
解决对策：检查 ｅｍｄ 模块的散热情况，确保其工作在正常的温度范围内 。
Ｆ２９４
故障描述：ｅｃｏｘ 客户端超时．
解决对策：检查 ｅｃｏｘ 客户端的网络连接和通信设置，确保其与服务器之间的通信正常 。
Ｆ２９６
故障描述：ｅｃｏｘ 客户端数量不准确．
解决对策：检查 ｅｃｏｘ 客户端的配置信息，确保客户端数量设置正确 。
Ｆ２９７
故障描述：ｅｃｏｘ 客户端错误．
解决对策：根据具体的错误信息进行排查和修复，检查客户端的软件和硬件是否正常工作 。
Ｆ４００１
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错误，电机编码器信号弱．
解决对策：检查光缆、光缆卡接头，更换 ＣＳＢ 控制单元．
Ｆ４０１
故障描述：双 ｍｓｔ 故障关机．
解决对策：检查双 ｍｓｔ 系统的连接和工作状态，排查故障原因并进行修复 。
Ｆ４０２
故障描述：双 ｍｄｔ 故障关机．
解决对策：同 Ｆ４０１ 双 ｍｓｔ 故障关机的解决方法 。
Ｆ４０３
故障描述：通信阶段关机．
解决对策：检查通信线路和设备的工作状态，确保通信正常 。
Ｆ８０２２
故障描述：“ｂｂ” 不能切 换到 “Ａｂ”，Ｐ０ 或者 Ｐ１ 切换不到 Ｐ２，ＢＢ 显示 ＦＩＲＭＷＡＲＥ 错误．
解决对策：检查光缆、光缆卡接头，更换 ＣＳＢ 控制单元，需要重新烧制或更换 ＨＣＳ 功率单元．
Ｆ８０６０
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出大的允许电流．
解决对策：减小减速度和速度命令值，检查制动电阻及接线，检查驱动器的电流检测回路，如有问题及时更换．
Ｆ８０６９
故障描述：外部 ２４Ｖ 故障．
解决对策：检查 ２４Ｖ 电源和接线，更换 ＨＣＳ 或 ＣＳＢ．
Ｆ８０７０
故障描述：内部 － １５Ｖ 直流出错，内部有 ＋ ２４Ｖ 转 － １５Ｖ 电路，它出现故障或内部的集成芯片短路．
解决对策：检查 ２４Ｖ 电源和接线，更换 ＨＣＳ 或 ＣＳＢ．
Ｆ８０７８
故障描述：速度环报警．
解决对策：电机动力线相序接反，速度环参数优化，检查电机编码器是否损坏或需要重新校整，检查外部机械是否过重或卡死．
Ｆ８８３８、Ｆ８１０２
故障描述：驱动器硬件和 Ｆｉｒｍｗａｒｅ 不匹配．
解决对策：检查 Ｆｉｒｍｗａｒｅ 版本，更换 ＨＣＳ 功率单元．
