西门子ＳＩＥＭＥＮＳ伺服电机驱动器８大故障原因分析维修讲解处理方法：
上电无显示
故障原因：通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏，使直流电路无直流电引起，此外，启动电阻损坏、操作面板损坏同样会产生这种状况．
维修方法：检查开关电源、软充电电路、启动电阻以及操作面板等相关部件，确定损坏的元件并进行更换 。
显示过电压或欠电压
故障原因：一般是由于输入缺相、电路老化及电路板受潮引起．
维修方法：检查输入电源是否缺相，对电路进行防潮处理，对于老化的电路元件，如电容、电阻等进行更换．
显示过电流或接地短路
故障原因：通常是电流检测电路损坏，如霍尔元件、运放电路等出现故障．
维修方法：使用工具检测电流检测电路中的各个元件，对损坏的霍尔元件、运放电路等进行更换．
电源与驱动板启动显示过电流
故障原因：主要是由于驱动电路或逆变模块损坏引起．
维修方法：修复驱动电路，在驱动波形良好的状态下，更换逆变模块，并注意检查马达及连接电缆是否存在故障．
空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流
故障原因：可能是参数设置不当，或者驱动电路老化、模块损坏引起．
维修方法：检查并调整参数设置，对驱动电路进行检查和维护，更换老化或损坏的驱动电路元件和模块．
电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因：可能是无刷电机的相位搞错，或者测试 ／ 偏差开关位置错误，也可能是偏差电位器位置不正确．
维修方法：检测并查出正确的电机相位，将测试 ／ 偏差开关打在偏差位置，重新设定偏差电位器位置．
西门子伺服电机失速
故障原因：可能是速度反馈的极性搞错，或者编码器电源失电．
维修方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置；如使用测速机，将驱动器上的 ｔａｃｈ ＋ 和 ｔａｃｈ － 对调接入；如使用编码器，将驱动器上的 ｅｎｃａ 和 ｅｎｃｂ 对调接入；如在 ｈａｌｌ 速度模式下，将驱动器上的 ｈａｌｌ－１ 和 ｈａｌｌ－３ 对调，再将 ｍｏｔｏｒ－ａ 和 ｍｏｔｏｒ－ｂ 对调接好。同时，检查连接 ５ｖ 编码器电源，确保该电源能提供足够的电流，如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的．
ＬＥＤ 灯是绿的，但是电机不动
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作，或者命令信号不是对驱动器信号地的．
维修方法：检查 ＋ ｉｎｈｉｂｉｔ 和–ｉｎｈｉｂｉｔ 端口，确保命令信号是对驱动器信号地的．