在北京注册科技研发中心，需要满足以下条件：
具备独立法人资格：注册科技研发中心必须具备独立法人资格，能够独立承担民事责任。这通常需要前往当地工商行政管理部门进行注册，取得营业执照。
具备固定的场所和设施：科技研发中心需要具备固定的研发场所和必要的设施，如实验室、研发设备等，这些设施需符合相关规定，确保研发工作的正常进行。一般来说，科研用房面积和科研仪器设备原值需达到一定标准。
拥有专业的研发团队：科技研发中心需要拥有一支专业的研发团队，包括研发人员、技术人员、管理人员等，这些人员需具备丰富的专业知识和实践经验，能够胜任研发工作。通常要求总人数不少于一定数量，且其中具有本科以上学历的人员占比不低于一定比例，专职从事研究开发活动的人员也有相应的要求。
具备明确的研发方向和目标：科技研发中心需要具备明确的研发方向和目标，有明确的研发计划和实施方案，这有助于确保研发工作的针对性和有效性。
具备良好的商业信誉和资金实力：注册科技研发中心需要具备良好的商业信誉和资金实力，这有助于确保研发工作的稳定性和可持续性，同时也有利于提升企业的市场竞争力。企业需有稳定的收入来源，且研究开发经费投入需达到一定比例。
符合国家和地方政策要求：注册科技研发中心还需符合国家和地方政府的产业政策导向，以及相关的环保、安全等要求。同时，还需关注国家和地方政府提供的政策优惠，如税收减免、资金扶持等，以降低创业成本。
综上所述，注册北京科技研发中心需要满足多方面的条件，包括法人资格、场所设施、研发团队、研发方向和目标、商业信誉和资金实力以及政策要求等。在准备注册时，请务必密切关注相关政策法规的变化，并咨询相关部门或机构以获取最新的政策和信息。